[发明专利]一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及塑料瓶盖拉环生产加工技术领域，尤其涉及一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

背景技术

通常的塑料瓶盖拉环（以下简称拉环）生产过程为由注塑机合模，注塑，开模，拉环自行掉落至注塑机外的收集箱内，再通过人工拾取收集整理，并一个一个堆叠码放，最后装箱。

传统的这种生产模式存在较多的弊端：

（1）在拉环自行掉落的过程中，由于拉环是自由落体运动，每次每个掉落的位置都不一样，非常散乱，甚至会掉落在收集箱外，影响产量。

（2）拉环掉落后，需要通过人工将收集箱搬运更换，劳动强度大，容易形成工伤。

（3）在人工拾取收集的过程中，如果工人不注意环境及个人卫生，拉环将会被污染。

（4）拉环的产量大时，需耗费大量的人工来进行收集整理，堆叠码放的工作，增加企业劳动力成本。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种自动化程度高、节省人力、拉环产量高、质量好的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

本发明的再一个目的是提出一种结构可靠、精度高的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

本发明的还一个目的是提出一种能够及时提醒工人收取拉环的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，包括机械手和自动化工装台，其中，机械手用于接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至自动化工装台上；自动化工装台用于码放所述多个拉环。

优选的，所述机械手包括控制器、驱动机构和执行机构；

所述执行机构包括面板以及设置于面板上的多个用于接收并支撑拉环的支撑柱，所述多个支撑柱分别对应于所述拉环生产模具上的多个拉环；

由控制器控制驱动机构驱动执行机构接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至自动化工装台上。

优选的，所述驱动机构包括平移机构、与平移机构连接的升降机构以及与升降机构连接的翻转机构，所述翻转机构与所述执行机构连接。

优选的，所述自动化工装台上设置有多个可移动的立柱组，每个立柱组包括有多个立柱，所述机械手将取出的所述多个拉环对准所述多个立柱，所述多个拉环在重力作用下落到所述多个立柱上。

优选的，所述立柱的形状与所述拉环的形状相适配。

优选的，所述立柱的横截面形状与所述拉环中部的圆孔形状相适配。

优选的，所述立柱为中空的管状结构且所述管状结构的内孔形状与所述拉环的外轮廓形状相适配。

优选的，所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括有用于检测立柱上的拉环是否装满的检测装置。

优选的，所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括拉环装满提示装置。

本发明的有益效果为：

（1）本发明提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置包括机械手和自动化工装台，拉环生产模具中脱模脱出的拉环被机械手所接收，机械手将接收到的拉环运送到自动化工装台上进行码放，无需人工收集整理，自动化程度高、节省人力、拉环产量高、质量好；

（2）采用平移机构、升降机构以及翻转机构对执行机构进行移动和定位，结构可靠、定位精确；

（3）还设置有用于检测立柱上的拉环是否装满的检测装置和拉环装满提示装置，当拉环装满立柱时能够及时进行提醒，防止拉环装满后仍继续码放造成拉环溢出。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置机械手的立体图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置机械手的左视图；

图4是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置自动化工装台的主视图；

图5是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置自动化工装台的俯视图；

图6是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置自动化工装台的左视图。

图中，1、机械手；11、驱动机构；111、平移机构；112、升降机构；113、翻转机构；12、执行机构；121、面板；122、支撑柱；2、自动化工装台；21、底座；22、立柱组；221、立柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：