[发明专利]用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置。

背景技术

激光陀螺是捷联式惯性导航系统的主要器件，被广泛地应用于飞机、火箭、导弹、舰艇、轮船及车辆上。激光陀螺上装配的镜片的性能对激光陀螺的性能（零点漂移、闭锁阈值等）影响很大。为了减小这些影响，在装配过程中必须对镜片进行检测，以筛选出合格的镜片。传统的镜片筛选依靠人眼进行，检测的准确性及效率较低。本发明即针对这一问题，研制了一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有人工检查镜片存在的缺陷，研制一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，以提高镜片检测的准确性及效率。

为达到上述目的，本发明的构思是：

本发明根据激光陀螺镜片检测的工艺要求，研制一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置。该装置由光路入射系统产生入射光进入激光陀螺腔体，由夹爪完成镜片的夹紧及压力施加，采用三维大行程纳米工作平台实现镜片沿着x、y、z三个方向的位置调整，采用自动倾斜工作平台实现镜片绕着自身轴线的转动调整，最后通过光路采集系统获得镜片在各个位置和姿态时的腔体出射光的性能，以筛选出合格的镜片。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种用于激光陀螺镜片筛选的接触式检测装置，包括一套光路入射系统、左镜片夹持及调整机构、一个腔体支撑机构、右镜片夹持及调整机构、一套光路采集系统以及一个大理石隔振台；所述的腔体支撑机构固定在大理石隔振台的中前部；光路入射系统固定于大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左后方；左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构分别固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左前方和右前方；光路采集系统安装固定在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的右侧。

所述的光路入射系统由一个激光器及第一支架、一个偏光镜及第二支架、一个横向微调镜及第三支架、一个竖向微调镜及第四支架、一个第一反光镜及第五支架以及一个第一基座组成，用于产生入射光并进入激光陀螺腔体内；所述的第一基座固定安装在大理石隔振台上，位于腔体支撑机构的左后方；所述激光器及及第一支架固定安装在第一基座的最左端；偏光镜及第二支架、横向微调镜及第三支架、竖向微调镜及第四支架、第一反光镜及第五支架依次固定安装在第一基座上。

所述左镜片夹持及调整机构和右镜片夹持及调整机构结构相同，由一个夹爪、一个自动倾斜工作平台、一个x向大行程纳米工作平台、一个y向大行程纳米工作平台、一个z向大行程纳米工作平台以及一个第二基座组成；所述的第二基座通过螺钉固定安装在大理石隔振台上，z向大行程纳米工作平台与第二基座连接，y向大行程纳米工作平台安装在z向大行程纳米工作平台上，x向大行程纳米工作平台与y向大行程纳米工作平台连接，自动倾斜工作平台安装在x向大行程纳米工作平台上，夹爪与自动倾斜工作平台连接；由夹爪实现镜片的夹紧及压力施加，使得镜片与腔体接触，由x向大行程纳米工作平台、y向大行程纳米工作平台、z向大行程纳米工作平台完成镜片沿着x、y、z三个方向的位置调整，由自动倾斜工作平台完成绕着镜片轴线的姿态调整。

所述的夹爪由一个拉杆、一个底座、一个弹簧推杆、一个夹爪套筒、一个夹持槽套筒、一个盖板、一个压缩弹簧、一个夹持槽固定板、一个V形夹持槽以及一个待筛选的镜片组成；所述镜片通过紧固螺钉固定在V形夹持槽上，V形夹持槽套接在弹簧推杆左侧末端，并与夹持槽固定板连接固定，夹持槽固定板通过螺钉与夹持槽套筒固定，夹持槽套筒套接在夹爪套筒上，盖板套接在弹簧推杆上并通过螺钉与套筒连接，压缩弹簧位于盖板与V形夹持槽之间，并套在弹簧推杆的左侧，拉杆通过螺钉固定在弹簧推杆右侧末端，套筒通过螺钉与底座连接，弹簧推杆通过右侧圆盘与套筒固定，底座通过螺钉与自动倾斜工作平台连接；安装镜片时，通过向右拉动拉杆能够带动弹簧推杆向右产生位移，同时旋转拉杆90°使得套筒右侧凸起顶住拉杆，从而固定弹簧推杆，以便于安装镜片；测试镜片时，反向旋转拉杆90°使其自身进入套筒右侧的凹槽，同时带动弹簧推杆向左产生位移，使弹簧推杆左侧末端与镜片相接触，这时，沿着z轴向靠近腔体方向移动z向大行程纳米工作平台，直至镜片与腔体接触，镜片与腔体的接触力通过拉杆外侧表面的刻度线读取。

所述的腔体支撑机构由一个第六支架、一个腔体、一个顶盖及一个垫圈组成；所述第六支架固定安装在大理石隔振台的中前部，腔体通过垫圈、顶盖固定在支架上。