[发明专利]一种PCB的装配装置有效
| 申请号： | 201410149001.2 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103945684B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘雪 | 申请（专利权）人： | 肖根福罗格注胶技术（苏州工业园区）有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 陆明耀,姚姣阳 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 装配 装置 | ||
1.一种PCB的装配装置, 其特征在于，包括：
PLC控制系统、RFID系统、用于PCB夹取的气动夹爪（1）、双轴（3）、夹爪汽缸（6）、用于PCB定位的上下汽缸（4）、水平汽缸（5）、与所述上下汽缸（4）配合压合PCB的压合机构（7）；
所述夹爪汽缸（6）一端固定连接于双轴（3），另一端固定连接所述气动夹爪（1）；
所述RFID系统、气动夹爪（1）、双轴（3）、上下汽缸（4）、水平汽缸（5）、夹爪汽缸（6）、压合机构通过线路与PLC 控制系统相连；
还包括：检测判定装置，用于检测判定所述PCB的好坏和被安装的外壳的好坏，所述检测判定装置的输入信息来源于扫描枪（2）读取的所述PCB信息和所述外壳信息；
状态显示装置，用于显示所述检测判定装置所获取的信息；
所述检测判定装置和所述状态显示装置通过线路与所述PLC 控制系统及所述RFID系统相连。
2.根据权利要求1所述的PCB的装配装置，其特征在于，所述RFID系统包括：
二维码标签，所述二维码标签附着在所述PCB和所述壳体上，用于记录所述PCB和所述壳体的位置信息；扫描枪(2)，用于读取写入所述二维码标签信息；天线，用于在所述二维码标签和扫描枪（2）间传递射频信号。
3.根据权利要求1所述的PCB的装配装置，其特征在于，所述PLC控制系统，包括：
信号输入系统、信号输出系统、对所述RFID系统读取的产品信息进行服务器通讯的通讯系统，及所述双轴（3）、上下汽缸（4）、水平汽缸（5）的控制系统。
4.根据权利要求3所述的PCB的装配装置，其特征在于：
所述信号输入系统的输入信号包括：所述上下汽缸（4）的输入信号、所述水平汽缸（5）的输入信号、所述夹爪汽缸（6）的传感器的数字信号；
所述信号输出系统的输出信号包括：所述上下汽缸（4）的输出信号、所述水平汽缸（5）输出信号、所述夹爪汽缸（6）的电磁阀控制信号。
5.根据权利要求3所述的PCB的装配装置，其特征在于：所述信号输入系统的输入方式为Ethercat总线控制方式。
6.根据权利要求1所述的PCB的装配装置，其特征在于，还包括：压力调整装置，用于调整所述上下汽缸（4）对PCB的压力；所述压力调整装置通过线路与PLC 控制系统相连。
7.根据权利要求1所述的PCB的装配装置，其特征在于：所述压合机构为弹簧。
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