[发明专利]一种PCB的装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制自动化领域，尤其涉及一种将PCB线路板装配到设备壳体上的自动装配装置。

背景技术

随着工业的发展，科技的进步， PCB（Printed Circuit Board）成为当代电子元件业中最活跃的产业，在现代工业中的应用也越来越广泛。PCB，中文名为印刷电路板，是为了安装电子元器件而印刷好并进行空间配置的一种重要的电子部件。表面安装技术（Surface Mount Technology，SMT），是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在PCB 的表面，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。电路装连技术实施的前提是将PCB 牢靠地定位好。 PCB在装配时的要求精度较高，放在外壳上面的时候需要非常平稳，且位置要非常精准，之后需要使用螺丝或者铆钉锁定，所以不能够左右平移来对螺丝孔位。故必须保证放置精度，同时需要适当的压力。而目前常见的PCB 安装的方式有：

通过夹具定位PCB，并实现PCB 的安装，夹具包括弹性定位结构，在以弹性定位结构定位PCB 时需要人工施加推力使弹性定位结构收缩，将PCB 放置好后，撤销推力，PCB 因弹性定位结构而夹紧。

通过人工手动实现PCB 的安装。

运用第一种方式，能够较好地将PCB 定位好，并实现PCB 的安装，减少PCB 损坏和电子元器件报废的现象。但是此种PCB 夹具仍然需要人工施力辅助安装PCB，浪费时间和人力，而且压力不可调整。运用第二种方式，对人工作业操作难度很大，且长时间的作业也容易导致人员疲劳，同时人员直接接触PCB容易产生静电而增加产品的报废机率。而且，在安装过程中没有进行检测装置，往往在安装完成后的检测中才发现由于PCB的不良、或外壳的不良造成的完成安装后，不能应用，造成浪费。

因此有必要提出一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是：提供一种PCB的装配装置，实现PCB的自动装配，装配位置精度高，而且快速。

与此同时，本发明的另一个目的是：所述设备可以自动判断PCB及外壳的好坏，实现任何环节出现问题时都会告知作业人员，并告知其出现的具体状况。

与此同时，本发明的第三个目的是：所述设备还可以实现压合PCB的力是可调的。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种PCB的装配装置,包括：PLC控制系统、RFID系统、用于PCB夹取的气动夹爪1、双轴3、夹爪汽缸6、用于PCB定位的上下汽缸4、水平汽缸5、与所述上下汽缸4配合压合PCB的压合机构7；所述夹爪汽缸6一端固定连接于双轴3，另一端固定连接所述气动夹爪1；所述RFID系统、气动夹爪1、双轴3、上下汽缸4、水平汽缸5、夹爪汽缸6、压合机构通过线路与PLC 控制系统相连。

作为本发明的进一步改进，所述RFID系统包括：二维码标签，所述二维码标签附着在所述PCB和所述壳体上，用于记录所述PCB和所述壳体的位置信息；扫描枪2，用于读取写入所述二维码标签信息；天线，用于在所述二维码标签和扫描枪2间传递射频信号。

作为本发明的进一步改进，所述PLC控制系统，包括：信号输入系统、信号输出系统、对所述RFID系统读取的产品信息进行服务器通讯的通讯系统，及所述双轴3、上下气缸4、水平气缸5的控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述信号输入系统的输入信号包括：所述上下汽缸4的输入信号、所述水平汽缸5的输入信号、所述夹爪汽缸6的传感器的数字信号、检测PCB是否放反的模拟量信号；所述信号输出系统的输出信号包括：所述上下汽缸4的输出信号、所述水平汽缸5输出信号、所述夹爪汽缸6的电磁阀控制信号。

作为本发明的进一步改进，所述信号输入系统的输入方式为Ethercat总线控制方式。

作为本发明的进一步改进，PCB的装配装置还包括：检测判定装置，用于检测判定所述PCB的好坏和被安装的外壳的好坏，所述检测判定装置的输入信息来源于所述扫描枪2读取的所述PCB信息和所述外壳信息；状态显示装置，用于显示所述检测判定装置所获取的信息；所述检测判定装置和所述状态显示装置通过线路与所述PLC 控制系统及所述RFID系统相连。

作为本发明的进一步改进，所述的PCB的装配装置，还包括： 压力调整装置，用于调整所述上下汽缸4对PCB的压力；所述压力调整装置通过线路与PLC 控制系统相连。

作为本发明的进一步改进，所述的PCB的装配装置的所述压合机构为弹簧。