[发明专利]一种汽车智能转向自动提醒装置和方法

权利要求书

1.一种汽车智能转向自动提醒装置，包括GPS定位单元、视频识别单元、中央处理器单元、执行单元四个部分，其中视频识别单元包括视线驻留时间计算模块、车道导向箭头识别模块、车辆两侧车道线识别模块，执行单元包括转向提醒模块、变道提醒模块，其特征在于，方法如下：

1)GPS定位单元获取当前车辆实时位置并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判定当前车辆是否进入路口区域，如果是则进入步骤2)，反之进入步骤4)；

2)视频识别单元的车道导向箭头识别模块识别车道路面导向箭头类型并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判断车辆所处车道类型是否为转弯车道，如果是则进入步骤3)，反之则返回步骤1)；

3)执行单元给出转弯提醒信号，信号持续时间为T2；

4)视频识别单元的视线驻留时间计算模块计算驾驶员视线在左右两后视镜的驻留时间并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判断两个方向的驻留时间是否超过预置时间阈值T1，如果是则进入步骤5)，反之返回步骤4)；

5)视频识别单元的车辆两侧车道线识别模块测量车轮距左、右车道线距离，发送到中央处理器单元，计算两者实时距离差，并判断该差值是否超过预置距离阈值D2，如果是则进入步骤6)，反之返回步骤5)；

6)执行单元给出变道提醒信号，信号持续时间为T2。

2.如权利要求1所述的一种汽车智能转向自动提醒装置，其特征在于，步骤1)中中央处理器单元接收GPS定位单元发送的信息，设置距离阈值D1，基于电子地图计算当前车辆行驶位置距离路口中心点的距离d1，若d1＜D1，则车辆被判定为进入路口区域。

3.如权利要求1所述的一种汽车智能转向自动提醒装置，其特征在于，步骤4)中中央处理器单元接收视线驻留时间计算模块发送的时间信息，设置时间阈值T1，驾驶员视线在左、右后视镜的驻留时间分别为t1、t2，若t1＞T1则预判为左变道，若t2＞T1则预判为右变道。

4.如权利要求1所述的一种汽车智能转向自动提醒装置，其特征在于，步骤5)中中央处理器单元接收车辆两侧车道线识别模块发送的距离信息，设置距离阈值D2，车轮与左、右两侧车道线距离为d2、d3，若d2-d3＞D2，则预判为右变道，若d3-d2＞D2，则预判为左变道。

5.如权利要求1所述的一种汽车智能转向自动提醒装置，其特征在于，视频识别单元的3个子模块均采用高清摄像头，视线驻留时间计算模块被安装在主、副驾驶座车门内侧，记录驾驶员视线在左、右后视镜的驻留时间；车道导向箭头识别模块被安装在车头部位，识别前方车道引导箭头类型；车辆两侧车道线识别模块被安装在车辆主、副驾驶座车门外侧，识别车道线边缘，测量并计算车轮与车道线实时距离。

6.如权利要求1所述的一种汽车智能转向自动提醒装置，其特征在于，执行单元被安装在车辆前端、后端，接收中央处理器单元发送的指令信号，根据中央处理器单元指令类型给出转弯、变道的灯光提醒。