[发明专利]一种汽车智能转向自动提醒装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车智能转向自动提醒装置和方法，属于智能交通领域。

背景技术

21世纪将是交通智能化、信息化的世纪，智能交通将成为未来交通系统的发展趋势，将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子感知技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统，建立一种大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。而随着汽车及公路交通的普及化、大众化，汽车已经不仅仅只是代步工具，应是成为逐步智能化、人性化的生活对象，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，智能交通、智能车辆日益受到各国的重视。

公路交通的飞速发展，随之而来的是逐年上升的交通事故数量，特别是恶性交通事故，呈不断上升趋势。普通汽车深入千家万户，驾驶员队伍更是逐年壮大，其中新手的比例越来越高，交通拥堵和交通肇事现象屡有发生，据调查结果显示，大量新驾驶员转弯时不打转向灯、变换车道时忘记打转向灯成为引发交通事故频发的一个重要因素，随意变换车道、并线不打转向灯成为们总结的十大驾驶恶习之一，这也是我国《道路交通安全法》明令禁止的。

综合以上技术背景分析，可开发一种汽车智能转向自动提醒装置，用于实现汽车转弯、变道自动提醒周围车辆、行人避让功能，取代驾驶员手动开启及关闭转向灯，提高行车安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车智能转向自动提醒装置和方法，目的在于解决驾驶员行车变道、转弯忘记开启转向灯的问题，从而为车辆、行人安全提供有利的帮助，提高行车安全性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车智能转向自动提醒装置，包括GPS定位单元、视频识别单元、中央处理器单元、执行单元四个部分，其中视频识别单元包括视线驻留时间计算模块、车道导向箭头识别模块、车辆两侧车道线识别模块，执行单元包括转向提醒模块、变道提醒模块，其特征在于，方法如下：

1)GPS定位单元获取当前车辆实时位置并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判定当前车辆是否进入路口区域，如果是则进入步骤2)，反之进入步骤4)；

2)视频识别单元的车道导向箭头识别模块识别车道路面导向箭头类型并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判断车辆所处车道类型是否为转弯车道，如果是则进入步骤3)，反之则返回步骤1)；

3)执行单元给出转弯提醒信号，信号持续时间为T2；

4)视频识别单元的视线驻留时间计算模块计算驾驶员视线在左右两后视镜的驻留时间并发送到中央处理器单元，中央处理器单元判断两个方向的驻留时间是否超过预置时间阈值T1，如果是则进入步骤5)，反之返回步骤4)；

5)视频识别单元的车辆两侧车道线识别模块测量车轮距左、右车道线距离，发送到中央处理器单元，计算两者实时距离差，并判断该差值是否超过预置距离阈值D2，如果是则进入步骤6)，反之返回步骤5)；

6)执行单元给出变道提醒信号，信号持续时间为T2。

步骤1)中中央处理器单元接收GPS定位单元发送的信息，设置距离阈值D1，基于电子地图计算当前车辆行驶位置距离路口中心点的距离d1，若d1＜D1，则车辆被判定为进入路口区域。

步骤4)中中央处理器单元接收视线驻留时间计算模块发送的时间信息，设置时间阈值T1，驾驶员视线在左、右后视镜的驻留时间分别为t1、t2，若t1＞T1则预判为左变道，若t2＞T1则预判为右变道。

步骤5)中中央处理器单元接收车辆两侧车道线识别模块发送的距离信息，设置距离阈值D2，车轮与左、右两侧车道线距离为d2、d3，若d2-d3＞D2，则预判为右变道，若d3-d2＞D2，则预判为左变道。

视频识别单元的3个子模块均采用高清摄像头，视线驻留时间计算模块被安装在主、副驾驶座车门内侧，记录驾驶员视线在左、右后视镜的驻留时间；车道导向箭头识别模块被安装在车头部位，识别前方车道引导箭头类型；车辆两侧车道线识别模块被安装在车辆主、副驾驶座车门外侧，识别车道线边缘，测量并计算车轮与车道线实时距离。

执行单元被安装在车辆前端、后端，接收中央处理器单元发送的指令信号，根据中央处理器单元指令类型给出转弯、变道的灯光提醒。

本发明一种汽车智能转向自动提醒装置和方法的优点和积极效果如下。