[发明专利]智能探测小车

权利要求书

1.一种智能探测小车，包括小车本体,其特征在于，所述小车本体上设置有单片机控制器，所述单片机控制器连接有用于驱动小车行走、调整方向的动力驱动模块、用于检测小车与障碍物之间距离的超声波测距模块、用于采集小车周围环境信息的图像采集模块、用于检测小车周围温度与湿度的温湿度检测模块、以及用于将检测到的所有信息发送至远程控制中心的无线发射模块。

2.根据权利要求1所述的智能探测小车，其特征在于，所述单片机控制器连接有集发射与接收于一体的红外光电传感器。

3.根据权利要求1所述的智能探测小车，其特征在于，所述远程控制中心包括用于接收发送模块发送的所有信息的无线接收模块、用于处理所述所有信息的数据处理模块、用于显示处理后信息的显示器。

4.根据权利要求3所述的智能探测小车，其特征在于，所述数据处理模块还连接有用于控制小车工作状况的智能手机。

5.根据权利要求1所述的智能探测小车，其特征在于，所述图像采集模块带有图像处理压缩的驱动程序，该压缩程序将原始图像转换为可传输的二进制数字信息，然后通过无线发射模块发送该二进制数字信息。

6.根据权利要求1所述的智能探测小车，其特征在于，所述动力驱动模块包括可驱动四个直流电机的电极驱动板。