[发明专利]智能探测小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种探测装置，尤其涉及一种智能探测小车。 

背景技术

随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势。 

在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器来完成。而未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使小车的智能探测有了重大的意义。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在危险地带区域也能探测其地理环境状况的智能探测小车。 

一种智能探测小车，包括小车本体,所述小车本体上设置有单片机控制器，所述单片机控制器连接有用于驱动小车行走、调整方向的动力驱动模块、用于检测小车与障碍物之间距离的超声波测距模块、用于采集小车周围环境信息的图像采集模块、用于检测小车周围温度与湿度的温湿度检测模块、以及用于将检测到的所有信息发送至远程控制中心的无线发射模块。 

进一步地，如上所述的智能探测小车，所述单片机控制器连接有集发射与接收于一体的红外光电传感器。 

进一步地，如上所述的智能探测小车，所述远程控制中心包括用于接收发送模块发送的所有信息的无线接收模块、用于处理所述所有信息的数据处理模块、用于显示处理后信息的显示器。 

进一步地，如上所述的智能探测小车，所述数据处理模块还连接有用 于控制小车工作状况的智能手机。 

进一步地，如上所述的智能探测小车，所述图像采集模块带有图像处理压缩的驱动程序，该压缩程序将原始图像转换为可传输的二进制数字信息，然后通过无线发射模块发送该二进制数字信息。 

进一步地，如上所述的智能探测小车，所述动力驱动模块包括可驱动四个直流电机的电极驱动板。 

本发明提供的智能小车可以为地域探索和危险地带紧急抢险提供很大的资源，在第一时间为消防人员提供数据，为进一步做抢险方案有难以取代的重大意义。 

附图说明

图1为本发明智能探测小车原理结构图。 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

图1为本发明智能探测小车原理结构图，如图1所示，本发明提供的智能探测小车，包括小车本体,所述小车本体上设置有单片机控制器16，所述单片机控制器16连接有用于驱动小车行走、调整方向的动力驱动模块11、用于检测小车与障碍物之间距离的超声波测距模块12、用于采集小车周围环境信息的图像采集模块13、用于检测小车周围温度与湿度的温湿度检测模块14、以及用于将检测到的所有信息发送至远程控制中心18的无线发射模块17。所述远程控制中心18包括用于接收发送模块发送的所有信息的无线接收模块、用于处理所述所有信息的数据处理模块、用于显示处理后信息的显示器。 

本发明提供的智能探测小车，通过与单片机控制器连接的超声波测距模块12来测量小车与障碍物之间距离，然后根据检测到的距离再通过动 力驱动模块11来驱动小车调整方向从而避免与障碍物相碰，同时还可以进一步通过湿度检测模块14来获取小车周围温度与湿度信息、以及通过图像采集模块13来获取小车周围的地理环境信息，最后，单片机控制器16将所有的信息通过与之连接的无线发射模块17发送给远程控制中心18，通过远程控制中心18将接收的信息进行分析处理。 

进一步地，为了避免超声波测距模块12发生故障而导致智能探测小车与障碍物相撞，所述单片机控制器16还连接有一辅助测距模块，该辅助测距模块为集发射与接收于一体的红外光电传感器15。 

进一步地，为了方面控制小车的工作状况，所述数据处理模块还连接有用于控制小车工作状况的智能手机。 

进一步地，所述图像采集模块13带有图像处理压缩的驱动程序，该压缩程序将原始图像转换为可传输的二进制数字信息，然后通过无线发射模块发送该二进制数字信息。所述动力驱动模块11包括可驱动四个直流电机的电极驱动板。 

以下对本发明的各个模块进行介绍。 

动力驱动模块