[发明专利]一种自动拔盖机

权利要求书

1.一种自动拔盖机，其特征在于：包括机壳、用于进料的试管架推进组件、用于出料的试管架推出组件、用于传输料的试管架传送组件、用于拔盖的试管架拔盖组件及控制器，所述试管架拔盖组件包括对称设置的第一拔盖组件及第二拔盖组件，所述第一拔盖组件包括可前后移动的第一夹板，所述第一夹板由第一水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第一夹块，第一夹板的一侧设置有试管架挡块，且第一夹板的上部可上下移动的设置有滑板，所述滑板由第一垂直驱动机构驱动，且滑板上设置有弹簧推板，所述第二拔盖组件包括可前后移动的第二夹板，所述第二夹板由第二水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第二夹块，第二夹板的上部可上下移动的设置有拔盖板，所述拔盖板由第二垂直驱动机构驱动，其上设置有多个可容纳试管的圆弧形结构的槽口，所述槽口的半径小于盖子的半径。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述滑板上设置有第一挡板，所述弹簧推板通过连杆设置于第一挡板的后端，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在弹簧推板上，另一端抵靠在第一挡板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述拔盖板的两端设置有翻板，所述翻板上设置有第二挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：拔盖板的上端面为斜面，所述斜面上设置有导向板，拔盖板的后端连接有倾斜设置的导料板，所述导料板的两侧设置有向上翘起的挡料板，所述第二夹板上连接有落料板，所述落料板的两侧设置有向上翘起的阻料板，且落料板的出料口的下部设置有集盖盒，所述集盖盒滑动设置于机壳内。

5.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述的槽口为5个，所述的第一夹块为5个，所述的第二夹块为5个，且第一夹块、第二夹块均由硅胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括第一水平电机、与第一水平电机传动连接的第一水平丝杆及起复位作用的第一水平光电传感器，所述第一夹板螺纹连接在第一水平丝杆上，所述第二水平驱动机构包括第二水平电机、与第二水平电机传动连接的第二水平丝杆及起复位作用的第二水平光电传感器，所述第二水平丝杆上螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块与第二夹板固定连接，所述第一垂直驱动机构包括第一垂直电机、与第一垂直电机传动连接的第一垂直丝杆及起复位作用的第一垂直光电传感器，所述滑板螺纹连接在第一垂直丝杆上，所述第二垂直驱动机构包括第二垂直电机、与第二垂直电机传动连接的第二垂直丝杆及起复位作用的第二垂直光电传感器，所述拔盖板螺纹连接在第二垂直丝杆上，所述第一水平电机、第二水平电机、第一垂直电机、第二垂直电机均为步进电机，并与控制器电性连接，所述第一水平光电传感器、第二水平光电传感器、第一垂直光电传感器、第二垂直光电传感器均与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述试管架推进组件包括固定于机壳内的进料底板及进料支座，所述进料底板上设置有与试管架底部的导向块相配合的进料导向槽，且进料底板上沿前后方向开有2条通长的通槽，所述进料支座上安装有进料电机，所述进料电机为步进电机，其与控制器电性连接，且进料电机的输出轴上安装有进料主动齿轮，所述进料支座上转动设置有进料从动齿轮，所述进料主动齿轮、进料从动齿轮上啮合有环形进料齿条，所述环形进料齿条上固定连接有进料推板，所述进料推板上转动设置有2个进料推爪，所述进料推爪伸出进料底板的通槽，且进料推爪上设置有复位弹簧，所述进料推板下端固定于进料滑块上，所述进料滑块滑动设置于进料滑轨上，所述进料滑轨沿前后方向布置于进料支座上，所述进料支座的前、后两端均设置有与控制器电性连接的进料光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述试管架传送组件包括横向设置在机壳内的传送带，所述传送带通过传动装置与传送电机传动连接，所述传送电机为步进电机，其与控制器电性连接，所述传送装置为同步带、同步轮，所述传送带的前、后两侧均设置有限位挡板，且其左右两端设置有接触开关，所述接触开关与控制器电性连接。