[发明专利]一种自动拔盖机

说明书

技术领域

本发明涉及医用设备领域，尤其涉及一种用于开拔试管盖子的自动拔盖机。

背景技术

目前，医院一般采用试管采集病人的血液、尿等检测样品，然后对多个病人的检测样品进行检测，在检测过程中，医护人员需要将试管的盖子打开，通常，此步骤都是由医护人员手工完成，不仅增加了医护人员的工作量，且医护人员在简单重复拔盖子的过程中，容易碰到试管溅出的检测样品，甚至出现用力不均匀损毁试管。

鉴于上述问题，中国专利文献公开号CN201634393U公开了一种新型拔盖装置，其包括试管固定架，试管固定架上设置有多排用于放置试管的插槽，每排插槽设置至少十个与试管底段相适配的筒形槽，并且该新型拔盖装置还包括一拔盖器，拔盖器上设置有向下延伸且由弹性材料制成的套筒，套筒与试管盖子的外廓相适配，套筒的内周面上设置有卡箍，套筒的数量与一排插槽上筒形槽的数量一一对应。虽然其能解决人工开盖带来的问题，但是此种设备对于一些高度不相同的试管，其无法同时实现拔盖，从而降低了工作效率，且上述新型拔盖装置对于塞的较紧的盖子，很难拔开。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动拔盖机，以解决现有拔盖机无法实现高度不同试管拔盖的问题，以及对于塞的较紧的试管，易出现没有拔掉盖子的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动拔盖机，包括机壳、用于进料的试管架推进组件、用于出料的试管架推出组件、用于传输料的试管架传送组件、用于拔盖的试管架拔盖组件及控制器，所述试管架拔盖组件包括对称设置的第一拔盖组件及第二拔盖组件，所述第一拔盖组件包括可前后移动的第一夹板，所述第一夹板由第一水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第一夹块，第一夹板的一侧设置有试管架挡块，且第一夹板的上部可上下移动的设置有滑板，所述滑板由第一垂直驱动机构驱动，且滑板上设置有弹簧推板，所述第二拔盖组件包括可前后移动的第二夹板，所述第二夹板由第二水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第二夹块，第二夹板的上部可上下移动的设置有拔盖板，所述拔盖板由第二垂直驱动机构驱动，其上设置有多个可容纳试管的圆弧形结构的槽口，所述槽口的半径小于盖子的半径。

作为本发明的优选方案，所述滑板上设置有第一挡板，所述弹簧推板通过连杆设置于第一挡板的后端，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在弹簧推板上，另一端抵靠在第一挡板上。

作为本发明的优选方案，所述拔盖板的两端设置有翻板，所述翻板上设置有第二挡板。

上述第一挡板、第二挡板的设置，可有效防止在拔盖过程中盖子掉落于机壳内。

作为本发明的优选方案，拔盖板的上端面为斜面，所述斜面上设置有导向板，拔盖板的后端连接有倾斜设置的导料板，所述导料板的两侧设置有向上翘起的挡料板，所述第二夹板上连接有落料板，所述落料板的两侧设置有向上翘起的阻料板，且落料板的出料口的下部设置有集盖盒，所述集盖盒滑动设置于机壳内，便于取盖。

作为本发明的优选方案，所述的槽口为5个，所述的第一夹块为5个，所述的第二夹块为5个，且第一夹块、第二夹块均由硅胶材料制成，既保证了工作效率，且保证拔盖机整体体积适宜。

作为本发明的优选方案，所述第一水平驱动机构包括第一水平电机、与第一水平电机传动连接的第一水平丝杆及起复位作用的第一水平光电传感器，所述第一夹板螺纹连接在第一水平丝杆上，所述第二水平驱动机构包括第二水平电机、与第二水平电机传动连接的第二水平丝杆及起复位作用的第二水平光电传感器，所述第二水平丝杆上螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块与第二夹板固定连接，所述第一垂直驱动机构包括第一垂直电机、与第一垂直电机传动连接的第一垂直丝杆及起复位作用的第一垂直光电传感器，所述滑板螺纹连接在第一垂直丝杆上，所述第二垂直驱动机构包括第二垂直电机、与第二垂直电机传动连接的第二垂直丝杆及起复位作用的第二垂直光电传感器，所述拔盖板螺纹连接在第二垂直丝杆上，所述第一水平电机、第二水平电机、第一垂直电机、第二垂直电机均为步进电机，并与控制器电性连接，所述第一水平光电传感器、第二水平光电传感器、第一垂直光电传感器、第二垂直光电传感器均与控制器电性连接。