[发明专利]公交专用道分时共享方法

权利要求书

1.一种公交专用道分时共享方法，其特征在于，该方法包括：

在公交专用道和普通车道分隔线上等间距设置用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的LED指示灯；

在公交专用道上设置用于检测是否有公交车经过的车辆检测器，所述车辆检测器与LED指示灯一一对应设置，LED指示灯设置在与其对应的车辆检测器前方，两者在道路纵向上的间距

其中，v_bus为公交车平均运行速度；a_bus为公交车制动减速度；t₀为公交车驾驶员反应时间；H为同一车道上相邻两车的跟车距离。

在交叉口处的道路边沿设置用于检测是否有公交车进入公交专用进口道的广角全景摄像头，所述广角全景摄像头与公交专用进口道停车线在道路纵向上的间距为S=vbus22·abus+vbus·t0+H;]]>

实时采集车辆检测器信号，当有长度大于或等于控制路段长度M的直行路段中的所有车辆检测器均没有检测到公交车时，控制该路段的所有LED指示灯显示为绿色，从而允许社会车辆进入，否则控制该路段的所有LED指示灯显示为红色，禁止社会车辆进入，并指示已行驶在该路段上的社会车辆离开公交专用道；

实时采集广角全景摄像头信号，当广角全景摄像头检测到有公交车进入公交专用进口道时，向信号控制机发出显示公交信号优先的指令，保证公交车优先通过交叉口；当广角全景摄像头没有检测到公交车进入公交专用进口道，且距离交叉口最近的控制路段长度M的直行路段中，所有车辆检测器都没有检测到公交车时，向信号控制机发出取消公交信号优先的指令，允许社会车辆进入公交专用进口道进行直行和右转。

2.根据权利要求1所述的公交专用道分时共享方法，其特征在于，所述公交专用道和普通车道分隔线上两相邻LED指示灯的间距为100米至300米。

3.根据权利要求1或2所述的公交专用道分时共享方法，其特征在于，所述控制路段长度M为公交专用道和普通车道分隔线上两相邻LED指示灯间距的两倍，即200米至600米。