[发明专利]公交专用道分时共享方法

说明书

技术领域

本发明属于城市交通管理领域，涉及一种公交专用道和公交优先控制方法。

背景技术

近年来，随着我国经济水平的高速发展和城市化进程的加快，各大城市的机动车保有量也在迅猛增长。现有的城市道路资源不能满足道路交通量增加的需求，交通需求的增加与交通基础设施发展的缓慢形成巨大的矛盾，从而导致城市交通拥堵，造成环境污染加剧、资源的浪费，阻碍城市的可持续发展。大力发展公共交通、实施公交优先是解决大城市交通拥挤的主要途径，公交优先主要体现在时间优先和空间优先两方面，时间优先指在交叉口处设置公交信号优先；空间优先指在路段上设置公交专用道。交通运输的目的是实现人和物的转移，而不是车辆的移动。基于此考虑，对交通系统的资源进行合理的优化配置。公交优先的本意是改变城市交通系统资源分配中的不公平，体现经济合理性，实现总延误最小化。但目前的公交优先措施在公交车流量较小时并不能实现道路资源的高效利用，社会车辆在路段上禁止驶入公交专用道，造成道路空间的浪费；没有公交车通过交叉口时，仍有公交信号优先，造成时间的浪费，从而增加了延误。因此，本技术致力于克服现有公交优先措施的不足之处，实现道路资源利用率的最大化。

发明内容

技术问题：本发明提供一种弥补现有公交优先系统的不足之处，充分利用道路资源，在特殊情况下允许社会车辆借道进入公交专用道行驶，使公交专用道在时间和空间上效率最大化的公交专用道分时共享方法。

技术方案：本发明的公交车专用道分时共享方法，包括：

在公交专用道和普通车道分隔线上等间距设置用于指示社会车辆是否可以进入公交专用道行驶的LED指示灯；

在公交专用道上设置用于检测是否有公交车经过的车辆检测器，车辆检测器与LED指示灯一一对应设置，LED指示灯设置在与其对应的车辆检测器前方，两者在道路纵向上的间距

其中，v_bus为公交车平均运行速度；a_bus为公交车制动减速度；t₀为公交车驾驶员反应时间；H为同一车道上相邻两车的跟车距离。

在交叉口处的道路边沿设置用于检测是否有公交车进入公交专用进口道的广角全景摄像头，广角全景摄像头与公交专用进口道停车线在道路纵向上的间距为S=vbus22·abus+vbus·t0+H;]]>

实时采集车辆检测器信号，当有长度大于或等于控制路段长度M的直行路段中的所有车辆检测器均没有检测到公交车时，控制该路段的所有LED指示灯显示为绿色，从而允许社会车辆进入，否则控制该路段的所有LED指示灯显示为红色，禁止社会车辆进入，并指示已行驶在该路段上的社会车辆离开公交专用道。

实时采集广角全景摄像头信号，当广角全景摄像头检测到有公交车进入公交专用进口道时，向信号控制机发出显示公交信号优先的指令，保证公交车优先通过交叉口；当广角全景摄像头没有检测到公交车进入公交专用进口道，且距离交叉口最近的控制路段长度M的直行路段中，所有车辆检测器都没有检测到公交车时，向信号控制机发出取消公交信号优先的指令，允许社会车辆进入公交专用进口道进行直行和右转。

本发明方法中，LED指示灯的间距为100米至300米。

本发明方法中，控制路段长度M为公交专用道和普通车道分隔线上两相邻LED指示灯间距的两倍，即200米至600米。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

与现有方法相比，本发明同时考虑了路段和交叉口公交专用道的分时共享设计，保证了道路资源的最高利用率；采用LED指示灯，相比传统的物理升降隔离，成本低廉、安全并方便管理和维护；所需要的设施都是现有标准件，不用重新开发生产，该方法可实施性强。