[发明专利]一种履带式变刚度独立悬架动力底盘

权利要求书

1.一种履带式变刚度独立悬架动力底盘，包括：

车架（1）、导向轮（2）、驱动轮（3）、电池组箱（5）、履带（6）、侧板（7）、控制系统（9）、驱动电机（14）和链条（15）；

其特征在于：

所述履带式变刚度独立悬架动力底盘包括多个独立悬架单元；其中，

所述车架（1）左右两侧的侧板（7）与车架（1）固连，每个侧板（7）上均装有多个独立悬架单元，所述独立悬架单元包括支重轮（4），支重轮（4）通过支重轮轴（19）与支重曲柄（10）的一端铰接，支重曲柄（10）的另一端与固连在侧板（7）上的支重曲柄轴（11）铰接；推指（12）通过螺钉（17）固定在支重曲柄（10）上，推指（12）又与减振阻尼装置通过推指头轴（18）铰接，减振阻尼装置的另一端与固连在侧板（7）上的减振阻尼装置轴（16）铰接。

2.如权利要求1所述的履带式变刚度独立悬架动力底盘，其特征在于：

所述两侧的侧板（7）的每一个上的第一个独立悬架单元中的减振阻尼装置为拉伸减振阻尼装置（20），该侧板（7）上的其余独立悬架单元中的减振阻尼装置为压缩减振阻尼装置（8）；所述拉伸减振阻尼装置（20）与压缩减振阻尼装置（8）的安装角度不同；所述拉伸减振阻尼装置（20）沿底盘前进的反方向斜向上安装，所述压缩减振阻尼装置（8）沿底盘前进的方向斜向上安装。

3.如权利要求1或2所述的履带式变刚度独立悬架动力底盘，其特征在于：

所述推指（12）上带有多个突起，所述突起被止位销（13）限位，限制推指（12）的旋转角度，止位销（13）固定在侧板（7）上。