[发明专利]等航程大圆航线设计方法

权利要求书

1.一种等航程大圆航线设计方法，包括如下步骤：

步骤1：根据已知的起始航路点和目的地地理坐标求解D₁B的总航程S；

步骤2：以起始航路点D₁或目的地B为基准求解大圆起始航向向C或C'；

步骤3：中间航路点航程D_i求解：将总航程S分为n段，每一段的航程为d=S/n，以起始航路点D₁或目的地B为基准，第i个中间航路点D_i到起始航路点D₁或目的地B的分段航程为S_i=id或S_i'=S-id；

步骤4：根据大圆起始航向C或C'求解每个中间航路点地理坐标

步骤5：将求解出的每个中间航路点的地理坐标相连，获得等航程大圆航线；

其特征在于：所述步骤4中根据大圆起始航向C或C'求解各航路点地理坐标的具体步骤包括：

步骤4.1：假设北极为P，起始航路点D₁或目的地B和第i个中间航路点D_i构成球面三角形PD_iD₁或PD_iB；

步骤4.2：根据第i个中间航路点D_i到起始航路点D₁或目的地B的分段航程S_i或S_i'求解第i个中间航路点D_i的纬度值；

步骤4.3：设第i个中间航路点D_i到起始航路点D₁或目的地B的经差为A_i或A_i'，根据第i个中间航路点D_i到起始航路点D₁或目的地B的分段航程S_i或S_i'求解经差A_i或A_i'，然后根据经差A_i或A_i'求解第i个中间航路点D_i的经度值λ_i。

2.根据权利要求1所述的等航程大圆航线设计方法，其特征在于：利用地理坐标数据进行计算的过程中，将东经、北纬的地理坐标数据设为正值，将西经、南纬的地理坐标数据设为负值。

3.根据权利要求2所述的等航程大圆航线设计方法，其特征在于：所述步骤2中求解大圆起始航向C或C'的具体步骤包括：

步骤2.1：假设北极为P，起始航路点和目的地构成球面三角形PBD₁；

步骤2.2：根据公式

求解大圆起始航向C或C'，式中Δλ=λ₂-λ₁，Δλ'=λ₁-λ₂。

4.根据权利要求2所述的等航程大圆航线设计方法，其特征在于：所述步骤4.2中第i个中间航路点Di的纬度值根据公式

求解。

5.根据权利要求2所述的等航程大圆航线设计方法，其特征在于：所述步骤4.3中所述第i个中间航路点D_i到起始航路点D₁的经差A_i和A_i'根据公式

求解。

6.根据权利要求3所述的等航程大圆航线设计方法，其特征在于：所述步骤2还包括：

步骤2.3：将解得的大圆起始航向C或C'作以下处理：