[发明专利]卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制方法

权利要求书

1.一种卷材抱卷机，其特征在于，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。

2.根据权利要求1所述的卷材抱卷机，其特征在于，相邻两个所述抱卷装置的所述弧形卷爪的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述安装壳体内并位于所述弧形卷爪的两侧设置与所述弧形卷爪形状相匹配的滑槽，所述弧形卷爪滑动设置于所述滑槽内，所述安装壳体内并与所述弧形卷爪接触式设置有摩擦辊，对应所述摩擦辊在所述弧形卷爪表面设置摩擦面，所述摩擦辊通过动力装置实现转动，以带动所述弧形卷爪在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述安装壳体内设置用于防止所述弧形卷爪脱离所述滑槽的限位组件。

5.根据权利要求4所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述安装壳体包括相互平行的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板的一端可拆卸设置用于连接两块调节板的连接板，所述连接板与所述连杆可拆卸连接，所述第一调节板和所述第二调节板远离所述连接板的一端均设置所述弧形面，所述第一调节板与所述第二调节板之间形成所述弧形卷爪转动的通道。

6.根据权利要求5所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述限位组件包括第一限位装置和第二限位装置；

所述第一限位装置包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一调节板远离所述连接板的一侧的两端各设置有一个所述第一限位柱，对应所述第一限位柱在所述弧形卷爪的一端并靠近所述第一调节板设置有所述第二限位柱；

或/和，所述第二限位装置包括第三限位柱和第四限位柱，所述第二调节板远离所述连接板的一侧的两端各设置有一个所述第三限位柱，对应所述第三限位柱在所述弧形卷爪的一端并靠近所述第二调节板设置有所述第四限位柱。

7.根据权利要求5所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述第一调节板与所述第二调节板距离可调的设置在所述连接板远离所述连杆的一侧。

8.根据权利要求7所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述第一调节板包括垂直于所述连接板设置的第一本体，所述第一本体靠近所述连接板的一端设置与所述连接板平行的第一滑动板，所述第一滑动板上设置至少一个第一通孔，对应所述第一通孔在所述连接板上沿所述第一调节板和所述第二调节板的连线设置多个第二通孔，所述第一滑动板通过螺栓与所述连接板连接；

所述第二调节板包括垂直于所述连接板设置的第二本体，所述第二本体靠近所述连接板的一端设置与所述连接板平行的第二滑动板，所述第二滑动板上设置至少一个第三通孔，对应所述第三通孔在所述连接板上沿所述第一调节板和所述第二调节板的连线设置多个第四通孔，所述第二滑动板通过螺栓与所述连接板连接。

9.根据权利要求5至8任一项所述的卷材抱卷机，其特征在于，在所述通道的两端均设置用于封闭所述通道的挡板，所述挡板的一端与所述连接板固定连接，另一端悬空设置在所述弧形卷爪远离卷材的一侧。

10.一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方法，使用如权利要求1至9任一项所述的卷材抱卷机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10、行车或者其他动力源将带动抱卷装置的连杆移动至卷材正上方，并调整好各个抱卷装置在卷材上的位置；

步骤S20、行车或者其他动力源将抱卷装置的弧形卷爪贴紧在卷材的表面，使相邻两个抱卷装置的弧形卷爪沿不同方向转动，直至弧形卷爪抱住卷材；

步骤S30、行车或者其他动力源将连杆提起，并使连杆带动卷材移动至包装箱的上方，并调整卷材与包装箱的位置；

步骤S40、行车或者其他动力源下移，使连杆带动卷材移动至包装箱内，然后使弧形卷爪沿相反方向运动，松开卷材，使卷材落入到包装箱内，行车或者其他动力源上移完成卷材抓取和存放工作，如此反复循环。