[发明专利]卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制方法。

背景技术

在覆铜板或涂覆等行业中卷材的搬运大部分是采用机械手直接夹取、采用推车或者纯手工搬运，针对表面特别容易损伤的卷材，大多采用推车或者纯手工搬运，这样能防止卷材表面被损伤。例如中国专利文献CN200985266Y公开一种“圆形材料搬运车”，其包括车体和安装在车体上的车轮，还包括托起装置和起升装置，托起装置与车体铰接，起升装置安装在车体上，它的起升端与托起装置铰接。此搬运车可以减少卷材表面被损伤，但是还是需要人工将卷材搬运至搬运车上，到目的地后还需要人工将卷材从搬运车上卸载下来，整个过程人工参与比较多，操作工人的劳动强度仍然很大，并且，在卷材装箱时，如果箱子比较小，人工装箱也会非常困难。而纯手工搬运劳动强度更大，还伴随着安全问题。

为了解决上述问题，有技术人员提出采用真空吸取装置搬运卷材，但是对于内包装使用塑料膜或者棉的卷材，使用真空吸取装置搬运会使卷材表面不平整或者形成气孔，影响卷材的质量。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种卷材抱卷机，其能自动搬运卷材，减少操作工人的劳动强度，提高搬运安全性，且不损伤卷材表面，保证卷材质量。

本发明的另一个目的在于：提供一种卷材抱卷机，能自动将卷材搬运至装箱条件受限的位置。

本发明的又一个目的在于：提供一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方法，其减少了操作工人的劳动强度，保证了卷材的质量，增强了搬运的安全性。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

一种卷材抱卷机，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。

通过设置至少两个抱卷装置，通过抱卷装置上的可转动的弧形卷爪抱住需要搬运的卷材，最后可通过行车等动力装置实现卷材抱卷机和卷材的搬运，整个搬运过程不需要人工协助搬抬卷材，极大的降低了操作工人的劳动强度，提升了搬运速度，同时还保证了搬运过程的安全性，另外，弧形卷爪不会损伤卷材的表面，可以保证卷材的质量。

作为卷材抱卷机的一种优选方案，相邻两个所述抱卷装置的所述弧形卷爪的转动方向相反。

通过将相邻两个抱卷装置的弧形卷爪的转动方向设置为相反，可以在报取卷材的过程中，相邻两个弧形卷爪形成一个包裹卷材的包围圈，使抱卷过程更加容易实现，增强了搬运过程的安全性。

优选的，所述连杆的一侧设置三个均匀分布的所述抱卷装置。

作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述安装壳体内并位于所述弧形卷爪的两侧设置与所述弧形卷爪形状相匹配的滑槽，所述弧形卷爪滑动设置于所述滑槽内，所述安装壳体内并与所述弧形卷爪接触式设置有摩擦辊，对应所述摩擦辊在所述弧形卷爪表面设置摩擦面，所述摩擦辊通过动力装置实现转动，以带动所述弧形卷爪在所述滑槽内滑动。

优选的，所述滑槽内设置多个沿所述滑槽布置的滚轮，所述滚轮通过转轴转动设置在所述滑槽内。

通过设置滚轮，可以减少弧形卷爪与滑槽内的摩擦，保证弧形卷爪在滑槽内能顺利转动。

优选的，所述动力装置为电机，所述电机的输出轴端与所述摩擦辊连接。

进一步的，所述动力装置与控制器连接。

所述连杆的两端均设置手柄。

所述连杆上设置有所述控制器用控制面板；和/或，

所述手柄上设置有所述控制器用控制面板。

作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述安装壳体内设置用于防止所述弧形卷爪脱离所述滑槽的限位组件。

作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述安装壳体包括相互平行的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板的一端可拆卸设置用于连接两块调节板的连接板，所述连接板与所述连杆可拆卸连接，所述第一调节板和所述第二调节板远离所述连接板的一端均设置所述弧形面，所述第一调节板与所述第二调节板之间形成所述弧形卷爪转动的通道。

作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述限位组件包括第一限位装置和第二限位装置；

所述第一限位装置包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一调节板远离所述连接板的一侧的两端各设置有一个所述第一限位柱，对应所述第一限位柱在所述弧形卷爪的一端并靠近所述第一调节板设置有所述第二限位柱；