[发明专利]X光轮胎检查机的抓胎装置

权利要求书

1.X光轮胎检查机的抓胎装置，包括支架（1）、支臂（8）、抓胎器（10）、抓胎驱动机构和支臂翻转机构，支臂（8）尾端设有转轴（9），该转轴（9）与支架（1）连接，支臂（8）通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器（10）安装在支臂（8）上，抓胎器（10）通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作；其特征在于：所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机（15）和减速机（16），翻转伺服电机（15）与减速机（16）联接，减速机（16）的输出端与支臂（8）直接连接或通过传动机构连接。

2.如权利要求1所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于：所述抓胎驱动机构包括抓胎伺服电机（2）、主动轮（3）、从动轮（5）、传动带（4）、左右旋滚珠丝杠（7）、左丝母座（12）、右丝母座（13）、左抓胎支架（11）和右抓胎支架（14），所述抓胎伺服电机（2）安装在支臂（8）底部，抓胎伺服电机（2）的输出轴端安装主动轮（3），所述左右旋滚珠丝杠（7）平行于支臂（8）设置，通过轴承座（6）安装在支臂（8）上，从动轮（5）安装在左右旋滚珠丝杠（7）一端，从动轮（5）与主动轮（3）通过传动带（4）连接传动；所述左右旋滚珠丝杠（7）的左旋螺纹段（7a）、右旋螺纹段（7b）上分别装配左丝母座（12）、右丝母座（13），左右旋滚珠丝杠（7）转动时带动左丝母座（12）、右丝母座（13）相向靠近或反向远离；所述左抓胎支架（11）、右抓胎支架（14）分别与左丝母座（12）、右丝母座（13）连接，左抓胎支架（11）、右抓胎支架（14）上安装抓胎器（10）。

3.如权利要求2所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于：所述支臂（8）上还安装有抓胎器导向机构，所述抓胎器导向机构包括直线导轨（17）和滑块（18），所述直线导轨（17）平行于支臂（8）布置，直线导轨（17）上设置着两个滑块（18），所述左抓胎支架（11）、右抓胎支架（14）分别与两个滑块（18）固定连接。

4.如权利要求2所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于：所述轴承座（6）共有三件，三件轴承座（6）分别固定在支臂（8）两端和中间的底部。

5.如权利要求1所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于：所述抓胎伺服电机（2）安装在支臂（8）尾端。