[发明专利]X光轮胎检查机的抓胎装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取轮胎的装置，具体地说一种X光轮胎检查机的抓胎装置，属于轮胎自动化检测技术领域。

背景技术

抓胎装置是X光轮胎检查机中的重要组成部分，其作用非常关键。抓胎装置的工作原理是：首先抓胎装置处于输送辊床水平位置，轮胎通过识别器检测识别轮胎规格，输送到抓胎装置定中位置，抓胎器在抓胎驱动机构驱动下执行抓胎动作，当抓胎动作执行完毕后，抓胎装置中的支臂在支臂翻转机构驱动下旋转至90度，支臂到达角度位置，装胎小车移出接取轮胎，同时抓胎器松开轮胎。完成X光射线检测后，装胎小车递还轮胎给抓胎装置，抓胎器执行抓胎，支臂翻转至水平位置，抓胎器松开轮胎，轮胎随输送辊流入下一工序，此时抓胎装置完成一个循环动作。

现有X光轮胎检查机的抓胎装置中，支臂的旋转是通过气缸驱动的。气缸式驱动的抓胎装置存在以下问题：（1）、支臂反复摆转，无论是旋转至水平或垂直，都会有震动，装置中的精密零部件（如伺服电机中的编码器）在震击中容易损坏。（2）、支臂反复摆转是通过气缸活塞杆的伸缩实现，受气压、气缸泄漏、气缸动作过冲影响，支臂动作不能过快，特别是在旋转至水平位置，受轮胎和支臂自重影响，过快的旋转动作会产生严重撞击。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种X光轮胎检查机的抓胎装置，其结构设计巧妙合理，抓胎放胎稳定，降低运行震动，提高运行速度，最终实现减少设备故障，提高生产效率。

按照本发明提供的技术方案：X光轮胎检查机的抓胎装置，包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驱动机构和支臂翻转机构，支臂尾端设有转轴，该转轴与支架连接，支臂通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器安装在支臂上，抓胎器通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作；其特征在于：所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机和减速机，翻转伺服电机与减速机联接，减速机的输出端与支臂直接连接或通过传动机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述抓胎驱动机构包括抓胎伺服电机、主动轮、从动轮、传动带、左右旋滚珠丝杠、左丝母座、右丝母座、左抓胎支架和右抓胎支架，所述抓胎伺服电机安装在支臂底部，抓胎伺服电机的输出轴端安装主动轮，所述左右旋滚珠丝杠平行于支臂设置，通过轴承座安装在支臂上，从动轮安装在左右旋滚珠丝杠一端，从动轮与主动轮通过传动带连接传动；所述左右旋滚珠丝杠的左旋螺纹段、右旋螺纹段上分别装配左丝母座、右丝母座，左右旋滚珠丝杠转动时带动左丝母座、右丝母座相向靠近或反向远离；所述左抓胎支架、右抓胎支架分别与左丝母座、右丝母座连接，左抓胎支架、右抓胎支架上安装抓胎器。

作为本发明的进一步改进，所述支臂上还安装有抓胎器导向机构，所述抓胎器导向机构包括直线导轨和滑块，所述直线导轨平行于支臂布置，直线导轨上设置着两个滑块，所述左抓胎支架、右抓胎支架分别与两个滑块固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述轴承座共有三件，三件轴承座分别固定在支臂两端和中间的底部。

作为本发明的进一步改进，所述抓胎伺服电机安装在支臂尾端。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：（1）本发明结构设计巧妙合理，抓胎装置的动作全部由伺服电机控制，起步、加速、全速、降速、停止的动作协调性更好，抓胎放胎稳定，提高了运行速度，减少了设备故障，提高了生产效率。（2）抓胎伺服电机安装在支臂尾端，降低了抓胎装置动作末端停止时的震动。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为本发明实施例的结构左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图所示，实施例中的X光轮胎检查机的抓胎装置主要由支架1、支臂8、抓胎器10、抓胎驱动机构和支臂翻转机构组成，支臂8尾端设有转轴9，该转轴9与支架1连接，支臂8通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器10安装在支臂8上，抓胎器10通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作。

如图1、图2所示，实施例中的支臂翻转机构主要由翻转伺服电机15和减速机16组成，翻转伺服电机15与减速机16联接，减速机16的输出端与支臂8直接连接。由于采用了伺服电机控制，抓胎装置的起步、加速、全速、降速、停止的动作协调性更好，抓胎放胎稳定，提高了运行速度，减少了设备故障，提高了生产效率。另外，减速机16的输出端与支臂8之间也可以通过传动机构（如齿轮箱）连接传动。