[发明专利]地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统和方法

权利要求书

1.一种地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，其特征在于，其包括：

ATC，用于输出开/关门控制信号；

PEDC，用于接收来自ATC的开/关门控制信号，并控制屏蔽门开关；

屏蔽门；

自动冗余控制器，用于接收来自ATC的开/关门控制信号，并检测屏蔽门开关状态，当检测到ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符时，取代PEDC控制屏蔽门开关。

2.根据权利要求1所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，其特征在于：所述自动冗余控制器接收来自ATC的开门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于开门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符；所述自动冗余控制器接收来自ATC的关门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于关门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符。

3.根据权利要求2所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，其特征在于：所述自动冗余控制器包括处理芯片，所述处理芯片包括用于接收来自ATC的开/关门控制信号的开关门控制信号输入端、用于接收来自屏蔽门开关状态信号的开关状态信号输入端、用于输出切换控制信号到PEDC的切换信号输出端、用于输出开/关门信号到屏蔽门的开关门控制信号输出端。

4.根据权利要求3所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，其特征在于：所述切换信号输出端经过第一继电器连接到PEDC，所述开关门控制信号输出端通过第二继电器连接到屏蔽门，所述处理芯片为PLC芯片或ARM芯片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，其特征在于：其还包括用于为PEDC供电的供电模块和用于手动控制屏蔽门开关的PSL。

6.根据权利要求5所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，其特征在于：所述切换控制信号通过继电器切断PEDC与供电模块的连接。

7.一种地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制方法，其特征在于，其包括步骤：

S1，采用自动冗余控制器检测ATC发出的开/关门控制信号，采用自动冗余控制器检测屏蔽门的开关状态；当检测到ATC的开/关门控制信号与并检测屏蔽门开关状态不相符时，采用自动冗余控制器取代PEDC控制屏蔽门开关。

8.根据权利要求7所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括子步骤：

S11，采用自动冗余控制器检测来自ATC的开门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于开门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符；采用自动冗余控制器检测来自ATC的关门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于关门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符。

9.根据权利要求7或8所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括子步骤：

S12，当ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符时，采用自动冗余控制器输出切换信号切断PEDC控制，并输出驱动信号控制屏蔽门开关。

10.根据权利要求9所述的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制方法，其特征在于：

所述切换信号通过切断PEDC的电源连接实现切断PEDC控制；所述驱动信号包括开门允许信号、开门信号；

当需要开门时，先发出开门允许信号，再发出开门信号，两个信号同时具备时屏蔽门打开；

当需要关门时，先撤销开门信号，使屏蔽门关闭，再撤销开门允许信号。