[发明专利]地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制系统,尤其涉及一种地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，本发明还涉及一种地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制方法。

背景技术

PEDC: 站台屏蔽门控制系统。

ATC：列车控制中心。

PSL：屏蔽门操作盘。

PLC： Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器。

ARM：Acorn RISC Machine ，是第一款RISC微处理器。

地铁屏蔽门现有冗余控制系统，是由站台两端屏蔽门操作盘(PSL)组成；当站台屏蔽门控制系统（PEDC）本身存在出现故障时，列车控制中心（ATC）发出的屏蔽门开/关门指令信号将无法执行，此时自动运行模式改为手动，车站工作人员或列车司机通过手动操作站台侧的屏蔽门操作盘(PSL)进行手动操作，来完成打开或关闭屏蔽门的功能。

现有技术存在以下缺点：

1、不智能。当站台屏蔽门控制系统（PEDC）故障时，屏蔽门控制其冗余控制设备需手动操作，极易造成站台屏蔽门不能及时正常开、关门，导致列车延误、晚点的情况时有发生。

2、不安全、维护不便。当站台屏蔽门控制系统（PEDC）故障时，不便在线更换PEDC故障，而列车还在正常运行时，不能每个车站备用一台PEDC，而在线更换新的PEDC存在引起其它屏蔽门故障的风险，其中包括导致列车制停站外的风险。

3、不可靠。站台屏蔽门控制系统（PEDC）的故障有时候将导致整侧屏蔽门控制系统得不到“允许”信号而被“锁死”，即此时操作站台两端屏蔽门操作盘(PSL)也将无法开、关屏蔽门。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能化的、安全、可靠和便于维护的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明的另一个目的是提供一种智能化的、安全、可靠和便于维护的地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统，其包括：ATC，用于输出开/关门控制信号；PEDC，用于接收来自ATC的开/关门控制信号，并控制屏蔽门开关；屏蔽门；自动冗余控制器，用于接收来自ATC的开/关门控制信号，并检测屏蔽门开关状态，当检测到ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符时，取代PEDC控制屏蔽门开关。

优选的，所述自动冗余控制器接收来自ATC的开门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于开门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符；所述自动冗余控制器接收来自ATC的关门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于关门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符。

优选的，所述自动冗余控制器包括处理芯片，所述处理芯片包括用于接收来自ATC的开/关门控制信号的开关门控制信号输入端、用于接收来自屏蔽门开关状态信号的开关状态信号输入端、用于输出切换控制信号到PEDC的切换信号输出端、用于输出开/关门信号到屏蔽门的开关门控制信号输出端。

优选的，所述切换信号输出端经过第一继电器连接到PEDC，所述开关门控制信号输出端通过第二继电器连接到屏蔽门，所述处理芯片为PLC芯片或ARM芯片。

优选的， 其还包括用于为PEDC供电的供电模块和用于手动控制屏蔽门开关的PSL。

优选的， 所述切换控制信号通过继电器切断PEDC与供电模块的连接。

一种地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制方法，其特征在于，其包括步骤：S1，采用自动冗余控制器检测ATC发出的开/关门控制信号，采用自动冗余控制器检测屏蔽门的开关状态；当检测到ATC的开/关门控制信号与并检测屏蔽门开关状态不相符时，采用自动冗余控制器取代PEDC控制屏蔽门开关。

优选的，所述步骤S1包括子步骤：S11，采用自动冗余控制器检测来自ATC的开门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于开门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符；采用自动冗余控制器检测来自ATC的关门控制信号，并在一时间段内检测屏蔽门开关状态，如果该时间段内屏蔽门不处于关门状态，则判定ATC的开/关门控制信号与屏蔽门开关状态不相符。