[发明专利]通过监测车辆前后轮压力的地图匹配系统及其方法

权利要求书

1.一种地图匹配系统，其是基于胎压变化的地图匹配系统，其特征在于，包括：

胎压自动监测系统部，其监测前轮和后轮的压力；

胎压接收部，其从所述胎压自动监测系统部接收各轮胎的压力；

胎压变化检测部，其接收各所述轮胎的压力并检测压力变化，以判断倾斜行驶与否；以及

地图匹配部，其根据对所述倾斜行驶与否的判断结果，增加对候补道路的匹配概率的加权值，

所述地图匹配部在所述后轮压力增加时提高对高度上升的高架道路的匹配概率的加权值，所述前轮压力增加时提高对高度下降的地下道路的匹配概率的加权值。

2.根据权利要求1所述的地图匹配系统，其特征在于：

所述胎压变化检测部在后轮压力增加时判断为在高度上升的上坡路行驶，前轮压力增加时判断为在高度下降的下坡路行驶。

3.根据权利要求1所述的地图匹配系统，其特征在于，所述胎压变化检测部包括：

补正部，其考虑车辆速度增减时发生的前后轮的压力变化。

4.根据权利要求1所述的地图匹配系统，其特征在于，还包括：

地图数据存储部，其与所述地图匹配部连接，并存储地图数据。

5.根据权利要求1所述的地图匹配系统，其特征在于，还包括：

处理部，其参照由所述地图匹配部改变的候补道路的匹配概率进行地图匹配，并显示所述地图匹配的结果。

6.根据权利要求5所述的地图匹配系统，其特征在于：

所述处理部在车辆脱离地图数据中的路径时利用位置追踪装置或航迹推算传感器的行驶轨迹数据进行道路匹配，并输出通过所述道路匹配得到的恢复信息。

7.一种地图匹配方法，其是基于胎压变化的地图匹配方法，其特征在于，包括：

以本车的位置为基准从地图数据选定候补道路的步骤；

基于前后轮的压力变化量判断倾斜行驶与否的步骤；

在所述候补道路中检测高度变化的道路的步骤；以及

根据对所述倾斜行驶与否的判断结果增加对所述候补道路的匹配概率增加加权值的步骤。

8.根据权利要求7所述的地图匹配方法，其特征在于：

所述以本车的位置为基准从地图数据选定候补道路的步骤为参照包括路径、行驶方向、通行可能与否的道路属性选定候补道路。

9.根据权利要求7所述的地图匹配方法，其特征在于：

所述在所述候补道路中检测高度变化的道路的步骤为利用包括所述地图数据中的高架道路及地下道路的道路属性或道路的高度值检测高度变化的道路。

10.根据权利要求7所述的地图匹配方法，其特征在于，所述基于胎压变化的地图匹配方法还包括：

参照变化的候补道路的匹配概率进行地图匹配，并显示地图匹配结果的步骤。

11.根据权利要求10所述的地图匹配方法，其特征在于：

所述显示地图匹配结果的步骤为在车辆脱离地图数据中的路径时利用位置追踪装置或航迹推算传感器的行驶轨迹数据进行道路匹配，并输出通过所述道路匹配得到的恢复信息。