[发明专利]通过监测车辆前后轮压力的地图匹配系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用胎压自动监测系统(Tire Pressure MonitoringSystem;以下简称TPMS)的地图匹配系统及其方法，尤其涉及通过监测从胎压自动监测系统接收到的前轮和后轮的压力变化量，判断车辆的倾斜情况及倾斜行驶与否，从而在高度变化的道路能够提高地图匹配正确性的系统及其方法。

背景技术

目前，为了确认车辆的当前位置和移动速度，或者为了确定移动路径而使用搭载有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的导航系统(Navigation System)。

车辆用导航系统接收由多个人工卫星发送的表示维度、经度及高度的电波，计算车辆的当前位置信息。然后通过将当前位置信息匹配到虚拟地图，向用户提供车辆的当前位置信息。

上述车辆用导航系统利用接收器从地球上空的GPS卫星接收预定数据，并根据接收到的所述数据计算自身的位置。

通过上述过程，车辆用导航系统在电子地图上匹配车辆的当前位置信息、至目的地的路径信息、与所述当前位置信息及路径信息相关的地图信息以及交通状况信息等并提供给用户。

地图匹配是指比较根据导航仪的位置传感器提供的数据算出的当前位置与地图数据，当车辆的当前位置不位于地图的道路上时补正使得车辆的当前位置显示在地图道路上的技术。

具体地，当车辆的位置对应到电子地图时因GPS的接收状态而可能发生误差，并且即使GPS正确地确认位置，显示在导航仪上的车辆的位置与当前车辆位置仍会因时间而产生误差。

为了改善GPS接收状态引起的误差和时间引起的误差，需要一种通过组合车辆的行驶轨迹与地图上的道路形状，使得车辆的当前位置与地图相符的地图匹配技术。

对于现有技术而言，为了向用户提供正确的地图匹配结果，当车辆行驶的道路存在多个分岔的行驶候补道路时通过判断所述多个行驶候补道路间有无高度值差异，利用三维陀螺仪(3-Dimension gyro)传感部的感测数据和从GPS卫星接收的位置数据提供地图匹配结果。

并且，现有技术利用从‘三维陀螺仪’中提取的感测数据中的一部分数据和从GPS卫星接收的位置数据计算车辆的当前位置，利用所述计算结果将车辆的位置匹配到地图数据中进行地图匹配，以区分出具有高度差异的道路，并将车辆的位置正确地显示在导航仪的画面上。

但是对于上述的现有技术方法而言，在高架道路或者地下道路、高速道路或者匝道等地点，因电子地图工作原理上的问题，很难判断出正确的位置，频繁发生位置错误的情况。

并且为了改善前述问题点，另外需要三维陀螺仪装置和道路的高度信息等数据。

即，如果要利用基于包含三维陀螺仪装置的GPS导航系统的地图匹配方法，必须向车辆增加设置三维陀螺仪感测系统及其它运算系统等。

同时因各个系统独立地构成，所以与提供正确的地图匹配的效果相比占用的空间较大，并且使购入费用上升。

并且，上述各个系统各自发挥功能，车辆驾驶者需要对各个系统进行监控，因此有碍于安全驾驶。

发明内容

技术问题

为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种利用胎压自动监测系统(Tire Pressure Monitoring System)信号判断车辆是否在倾斜行驶，以提高地图匹配的正确性的系统及其方法。

技术方案

根据本发明一个方面，基于胎压变化的地图匹配系统包括：胎压自动监测系统部，其监测前轮和后轮的压力；胎压接收部，其从所述胎压自动监测系统部接收各轮胎的压力；胎压变化检测部，其接收各所述轮胎的压力并检测压力变化，以判断倾斜行驶与否；以及地图匹配部，其根据对所述倾斜行驶与否的判断结果，增加对候补道路的匹配概率的加权值。

胎压变化检测部在后轮压力增加时判断为在高度上升的上坡路行驶，前轮压力增加时判断为在高度下降的下坡路行驶。

胎压变化检测部包括虑车辆速度增减时发生的前后轮的压力变化的补正部。

地图匹配部在所述后轮压力增加时提高对高度上升的高架道路的匹配概率的加权值，所述前轮压力增加时提高对高度下降的地下道路的匹配概率的加权值。

地图匹配系统还包括与所述地图匹配部连接并存储地图数据的地图数据存储部。

地图匹配系统还包括：处理部，其参照由所述地图匹配部改变的候补道路的匹配概率进行地图匹配，并显示所述地图匹配结果。