[发明专利]扭力感应差速行星轮系减速装置

权利要求书

1.一种扭力感应差速行星轮系减速装置，包括固套在输入轴（100）上且相对设置的第一行星轮系（200）和第二行星轮系（300），所述第一行星轮系（200）包括第一太阳轮（210），第一外齿圈（220），第一行星架（230），以及啮合在所述第一太阳轮（210）与第一外齿圈（220）之间的第一行星轮（240），所述第一行星轮（240）与第一行星架（230）连接；

所述第二行星轮系（300）包括第二太阳轮（310），第二外齿圈（320），第二行星架（330），以及啮合在第二太阳轮（310）与第二外齿圈（320）之间的第二行星轮（340），所述第二行星轮（340）与第二行星架（330）连接，其特征在于：所述第一太阳轮（210）与第二太阳轮（310）固套在输入轴（100）上，所述第一外齿圈（220）外圆周上设置有第一面齿（221），第一面齿（221）外端啮合有第一传动齿轮（250）；

所述第二外齿圈（320）外圆周上设置有第二面齿（321），第二面齿（321）外端啮合有第二传动齿轮（350），所述第一传动齿轮（250）与第二传动齿轮（350）通过传动轴（400）固套连接，其中一行星轮系与传动齿轮的总传动比大于另一行星轮系与传动齿轮的总传动比；

所述第一行星架（230）与第二行星架（330）相对面上设置有第一锥齿（231），所述第二行星架（330）与第一行星架（230）相对面上设置有第二锥齿（331），在所述第一行星架（230）与第二行星架（330）之间设置有输出装置（500），输出装置（500）与所述第一锥齿（231）及第二锥齿（331）啮合。

2.根据权利要求1所述的扭力感应差速行星轮系减速装置，其特征在于：所述输出装置（500），包括圆环形保持架（510），与所述第一锥齿（231）及第二锥齿（331）啮合的齿轮（520），所述齿轮（520）套装在保持架（510）上，所述保持架（510）中部开设有孔（530），所述输入轴（100）自孔（530）中穿过，所述保持架（510）外圆周面上设置有外齿圈（540）。

3.根据权利要求1所述的扭力感应差速行星轮系减速装置，其特征在于：所述第一行星架（230）包括行星架本体（232）和连接柱（233），所述行星架本体（232）呈圆环形，连接柱（233）一端固定在行星架本体（232）侧面上，另一端与所述第一行星轮（240）可转动连接；所述第二行星架（330）包括行星架本体（332）和连接柱（333），所述行星架本体（332）呈圆环形，连接柱（333）一端固定在行星架本体（332）侧面上，另一端与所述第二行星轮（340）可转动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的扭力感应差速行星轮系减速装置，其特征在于：在所述总传动比较小的行星轮系一侧行星架上设置有单向离合器（600）。

5.根据权利要求1所述的扭力感应差速行星轮系减速装置，其特征在于：所述第一行星轮（240）为2～6个，所述第二行星轮（340）为2～6个。