[发明专利]扭力感应差速行星轮系减速装置

说明书

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，尤其是涉及一种利用行星轮系差速实现减速传动的差速行星轮系减速装置。

背景技术

传统的减速器或变速器有极式和无级式，有级式减速器或变速器，采用齿轮传动，仅具有若干个定值的传动比，无法根据负载工况调整输出转速和转矩，且操作时，需要通过离合机构，切断动力，再进行换挡变速，操作相对复杂。

无极式减速器或变速器采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，但是其通常需要使用变矩器，结构复杂，成本较高。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种结构简单新颖，能够根据负载自动调节输出转速和转矩的扭力感应差速行星轮系减速装置。

技术方案如下：

一种扭力感应差速行星轮系减速装置，包括固套在输入轴上且相对设置的第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮，第一外齿圈，第一行星架，以及啮合在所述第一太阳轮与第一外齿圈之间的第一行星轮，所述第一行星轮与第一行星架连接；

所述第二行星轮系包括第二太阳轮，第二外齿圈，第二行星架，以及啮合在第二太阳轮与第二外齿圈之间的第二行星轮，所述第二行星轮与第二行星架连接，其中，所述第一太阳轮与第二太阳轮固套在输入轴上，所述第一外齿圈外圆周上设置有第一面齿，第一面齿外端啮合有第一传动齿轮；

第二外齿圈外圆周上设置有第二面齿，第二面齿外端啮合有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮通过传动轴固套连接，其中一行星轮系与传动齿轮的总传动比大于另一行星轮系与传动齿轮的总传动比，为获得不同的传动比，可以为第一行星轮系和第二行星轮系中的齿轮或者传动齿轮分别设计不同的模数；

所述第一行星架与第二行星架相对面上设置有第一锥齿，所述第二行星架与第一行星架相对面上设置有第二锥齿，在所述第一行星架与第二行星架之间设置有输出装置，输出装置与所述第一锥齿及第二锥齿啮合。

采用以上结构，由于第一行星轮系与第二行星轮系总传动比不相等，且两传动轴固套在同一传动轴上，因此，第一传动齿轮与第二传动齿轮角速度相等而线速度不相等，又因为第一传动齿轮与第二传动齿轮分别与第一面齿和第二面齿啮合，使第一外齿圈与第二外齿圈的线速度不一致，而第一太阳轮与第二太阳轮固套在输入轴上，其转速一致，从而使第一行星轮与第二行星轮围绕太阳轮公转速度不一致，输出装置将类似汽车差速器行星轮一样旋转并输出转速及转矩，当负载发生变化时，通过差速行星轮系的自动调整，输出装置将输出可变的转速及转矩。

本发明既解决了传统减速器或变速器无法根据负载工况调整输出转速和转矩的问题，由于采用行星轮系传动，具有结构紧凑，生产成本低，承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪音小、效率高及寿命长等优点。

优选地，所述输出装置，包括圆环形保持架，与所述第一锥齿及第二锥齿啮合的齿轮，所述齿轮套装在保持架上，所述保持架中部开设有孔，所述输入轴自孔中穿过，所述保持架外圆周面上设置有外齿圈。采用以上结构，能够保证输出装置与行星架锥齿轮的啮合，并平稳地输出转速和转矩。

优选地，所述第一行星架包括行星架本体和连接柱，所述行星架本体呈圆环形，连接柱一端固定在行星架本体侧面上，另一端与所述第一行星轮可转动连接；所述第二行星架包括行星架本体和连接柱，所述行星架本体呈圆环形，连接柱一端固定在行星架本体侧面上，另一端与所述第二行星轮可转动连接。采用以上结构，能够较为合理地实现第一行星架与第二行星架的转动。

优选地，在所述总传动比较小的行星轮系一侧的行星架上设置有单向离合器。采用以上结构，能够保证第一行星架与第二行星架的转动方向一致，避免出现逆转。

优选地，为取得较佳的传动效果，所述第一行星轮为2～6个，所述第二行星轮为2～6个。

有益效果：采用以上技术方案的扭力感应差速行星轮系减速装置，该结构简单新颖、紧凑，本发明能够根据负载工况精确调整输出转速和转矩，具有结构紧凑，生产成本低，承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪音小、效率高及寿命长等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A视图；

图3为图1的B-B视图；

图4为本发明中输出装置的结构示意图；

图5为本发明中行星架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。