[发明专利]一种叶片气马达倾斜摇摆试验台及叶片气马达的测试方法

权利要求书

1.一种叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于，包括：

固定底架（1），用于试验台的支撑；

倾斜摇摆架（2），设置于固定底架（1）的上方，且可相对固定底架（1）进行纵向和横向的摇摆；

伺服电机组（3），为倾斜摇摆架（2）的纵向和横向摆动提供动力；

马达伺服电机（4），用于为待检测叶片气马达提供驱动力；

扭矩转速传感器（5），设置于倾斜摇摆架（2）上，用于与待检测叶片气马达转轴连接；

油泵加载器（6），设置于倾斜摇摆架（2）上，与扭矩转速传感器（5）转轴连接；

油泵加载器第一伺服电机（7），与油泵加载器（6）的变量阀连接，用于控制变量阀的开度和方向；

油泵加载器第二伺服电机（8），与油泵加载器（6）的溢流阀连接，用于调节油泵加载器（5）出油管的压力；

控制台，与伺服电机组（3）、马达伺服电机（4）、扭矩转速传感器（5）、油泵加载器第一伺服电机（7）和油泵加载器第二伺服电机（8）信号连接。

2.按照权利要求1所述叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于：所述倾斜摇摆架（2）包括纵向设置的纵倾架（21）和横倾架（22），所述纵倾架（21）和横倾架（22）之间转动连接。

3.按照权利要求2所述叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述转动连接具体为：横倾架（22）两端通过轴承座（23）与纵倾架（21）连接。

4.按照权利要求2所述叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于：所述伺服电机组（3）包括第一伺服电机（31）和第二伺服电机（32），所述第一伺服电机（31）和第二伺服电机（32）分别与纵倾架（21）和横倾架（22）连接，为其倾斜转动提供动力。

5.按照权利要求1所述叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于：所述控制台包括与扭矩转速传感器（5）连接的扭矩仪，用于控制伺服电机组（3）、马达伺服电机（4）、油泵加载器第一伺服电机（7）和油泵加载器第二伺服电机（8）运动的PCI控制卡，与PCI控制卡和扭矩仪连接的PC机，以及与PC机连接用于输出扭矩、转速数值和扭矩与转速曲线的显示器。

6.按照权利要求1所述叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于：所述扭矩转速传感器（5）和油泵加载器（6）之间设置有气动离合器（9）。

7.按照权利要求1所述叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于：所述扭矩转速传感器（5）和油泵加载器（6）之间设置有变速器（10）。

8.一种叶片气马达的测试方法，其特征在于，具体测试步骤为：

1）将待检测叶片气马达设置于可进行纵向和横向倾斜转动的测试平台上，与电机连接，在待检测叶片气马达的输出端通过扭矩转速传感器与油泵加载器转动连接；

2）开启电机驱动待检测叶片气马达进行转动做功，将扭矩和转速依次传递到扭矩转速传感器和油泵加载器上，带动油泵加载器抽油和定量排出抽上来的油，然后，改变油泵加载器上的拍油量，直至待检测叶片气马达达到额定功率，通过扭矩转速传感器将扭矩和转速值传递到电脑中，确定是否符合要求，并绘制扭矩、转速曲线，完成水平状态下的性能测试；

3）按照步骤2）将待检测叶片气马达加载到额定功率，并让测试平台连续纵向转动7.5°，横向转动15°，通过扭矩转速传感器将扭矩和转速值传递到电脑中，确定是否符合要求，并绘制扭矩、转速曲线，完成倾斜摇摆状态下的性能测试。