[发明专利]一种叶片气马达倾斜摇摆试验台及叶片气马达的测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及叶片气马达的检测装置，特别提供了一种叶片气马达倾斜摇摆试验台及叶片气马达的测试方法。

背景技术

随着能源的匮乏，海上船舶运输易燃、易爆能源的船只越来越多，为了减少电力设备火花带来的安全隐患，用压缩空气驱动的气马达的用量也越来越多，同时各国的船级检验部门要求也越来越严格，那么如果进行气马达的动能检测成为人们日益关注的问题。以往进行气马达的检测需要多台设备完成，检测过程复杂，而且准确率低。

因此，如何对气马达动能检测的设备以及方法进行改进，成为人们亟待解决的问题。

发明内容                                       

鉴于此，本发明的目的在于解决以往需要多台设备进行气马达的检测，而且检测的过程复杂，准确率低等问题。

本发明一方面提供了一种叶片气马达倾斜摇摆试验台，其特征在于，包括：

固定底架1，用于试验台的支撑；

倾斜摇摆架2，设置于固定底架1的上方，且可相对固定底架1进行纵向和横向的摇摆；

伺服电机组3，为倾斜摇摆架2的纵向和横向摆动提供动力；

马达伺服电机4，用于为待检测叶片气马达提供驱动力；

扭矩转速传感器5，设置于倾斜摇摆架2上，用于与待检测叶片气马达转轴连接；

油泵加载器6，设置于倾斜摇摆架2上，与扭矩转速传感器5转轴连接；

油泵加载器第一伺服电机7，与油泵加载器6的变量阀连接，用于控制变量阀的开度和方向；

油泵加载器第二伺服电机8，与油泵加载器6的溢流阀连接，用于调节油泵加载器5出油管的压力；

控制台，与伺服电机组3、马达伺服电机4、扭矩转速传感器5、油泵加载器第一伺服电机7和油泵加载器第二伺服电机8信号连接。

    优选，所述倾斜摇摆架2包括纵向设置的纵倾架21和横倾架22，所述纵倾架21和横倾架22之间转动连接。

    进一步优选，所述转动连接具体为：横倾架22两端通过轴承座23与纵倾架21连接。

    进一步优选，所述伺服电机组3包括第一伺服电机31和第二伺服电机32，所述第一伺服电机31和第二伺服电机32分别与纵倾架21和横倾架22连接，为其倾斜转动提供动力。

    进一步优选，所述控制台包括与扭矩转速传感器5连接的扭矩仪，用于控制伺服电机组3、马达伺服电机4、油泵加载器第一伺服电机7和油泵加载器第二伺服电机8运动的PCI控制卡，与PCI控制卡和扭矩仪连接的PC机，以及与PC机连接用于输出扭矩、转速数值和扭矩与转速曲线的显示器。

进一步优选，所述扭矩转速传感器5和油泵加载器6之间设置有气动离合器9。

进一步优选，所述扭矩转速传感器5和油泵加载器6之间设置有变速器10。

本发明另一方面还提供了一种叶片气马达的测试方法，其特征在于，具体测试步骤为：

1）将待检测叶片气马达设置于可进行纵向和横向倾斜转动的测试平台上，与电机连接，在待检测叶片气马达的输出端通过扭矩转速传感器与油泵加载器转动连接；

开启电机驱动待检测叶片气马达进行转动做功，将扭矩和转速依次传递到扭矩转速传感器和油泵加载器上，带动油泵加载器抽油和定量排出抽上来的油，然后，改变油泵加载器上的排油量，直至待检测叶片气马达达到额定功率，通过扭矩转速传感器将扭矩和转速值传递到电脑中，确定是否符合要求，并绘制扭矩、转速曲线，完成水平状态下的性能测试；

3）按照步骤2）将待检测叶片气马达加载到额定功率，并让测试平台连续纵向转动7.5°，横向转动15°，通过扭矩转速传感器将扭矩和转速值传递到电脑中，确定是否符合要求，并绘制扭矩、转速曲线，完成倾斜摇摆状态下的性能测试。

    本发明提供的叶片气马达倾斜摇摆试验台，通过控制台控制倾斜摇摆架的纵、横倾斜转动，模拟轮船在海中行驶的状态，启动马达伺服电机为待检测的叶片气马达提供动力进行旋转做功，然后通过转轴将待检测的叶片气马达的扭矩和转速均传递到油泵加载器中，通过油泵加载器第一伺服电机7和油泵加载器第二伺服电机8启动，使油泵从油箱中抽油，并将抽上的油定量排出，其抽上的油量和排出的油量均由油泵加载器第一伺服电机7和油泵加载器第二伺服电机8的转动控制，通过对油泵加载器第二伺服电机8的转动改变，调节排出的油量，使待检测的叶片气马达达到额定功率，通过扭矩转速传感器将叶片气马达的扭矩和转速传递到控制台，实现动能的测试。