[发明专利]一种多功能钻铣机构

权利要求书

1.一种多功能钻铣机构，其特征在于，包括主轴头和主轴箱；主轴头包括四个钻削动力头（1）、主轴箱壳体（2）、两个铣削动力头（3）、鼠牙盘（4）和刀盘齿轮（5），其中，四个钻削动力头（1）和两个铣削动力头（3）沿主轴箱壳体（2）的圆柱轮廓面均匀布置，并通过轴承支座安装在主轴箱壳体（2）上；鼠牙盘（4）安装在主轴箱壳体（2）一侧的端面上，刀盘齿轮（5）安装在主轴箱壳体（2）的中心上；主轴头通过鼠牙盘（4）连接在主轴箱的一端上；

主轴箱包括以主轴箱体（20）为支撑的Ⅷ轴（6）、Ⅱ轴（7）、分度主轴（8）、主传动轴（9）、Ⅹ轴（11）、Ⅲ轴（12）、Ⅳ轴（14）、Ⅸ轴（15）、蜗杆轴Ⅵ（17）、Ⅶ轴（18）和涡轮轴（19），以及丝杠支座（13）；其中，丝杠支座（13）通过螺栓安装在主轴箱相对主轴头的一端上；Ⅳ轴（14）与第一压杆（21）的一端接触，Ⅸ轴（15）的上部与连杆机构（16）连接，其下部与第一压杆（21）连接，连杆机构（16）的拨叉下表面与蜗杆轴Ⅵ（17）的齿轮上端面接触，蜗杆轴Ⅵ（17）与涡轮轴（19）啮合，涡轮轴（19）上的齿轮与刀盘齿轮（5）啮合，Ⅶ轴（18）与第一压杆（21）的另一端插接，其下端位于分度主轴上（8）的一个沟槽内，起到固定主轴头的作用，Ⅹ轴（11）上端与第二压杆（22）相接触，其下端与主驱动离合装置（10）的拨叉一端相接触，主驱动离合装置（10）的拨叉另一端与Ⅷ轴（6）的花键齿通过螺栓相连接，Ⅱ轴（7）上有两个齿轮，其分别与主传动轴（9）和Ⅷ轴（6）上的花键齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钻铣机构，其特征在于，两个铣削动力头（3）沿主轴箱壳体（2）的圆柱轮廓面相邻布置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能钻铣机构，其特征在于，四个钻削动力头（1）和两个铣削动力头（3）通过滚动轴承座安装在主轴箱壳体（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能钻铣机构，其特征在于，工作时，主轴头体通过所连接的丝杠支座（13）由机床丝杠带动其向上运动，上升到立柱顶端，Ⅳ轴（14）受压向下运动，这里带动两个部件运动，一是第一压杆（21）和第二压杆（22）绕着支撑点旋转，第一压杆（21）的旋转，使Ⅶ轴（18）向上运动，使主轴头可以沿分度主轴（8）的轴向运动，通过X轴（11）将运动传递给主驱动离合装置（10），通过主驱动离合装置（10）使Ⅷ轴（18）上的花键齿轮向上运动，实现Ⅷ轴（18）上的花键齿轮与动力头上齿轮的分离；第二压杆（22）的旋转，使得分度主轴（8）以及其上的蝶形弹簧受压，迫使鼠牙盘（4）咬合脱离，为实现主轴头的旋转做准备；二是Ⅸ轴（15）向下运动，Ⅸ轴（15）的向下运动通过连杆机构（16）使得拨叉向下运动，拉伸弹簧，使得蜗杆轴Ⅵ（17）上的滑移齿轮向下运动与伺服电机轴上的齿轮相啮合，通过蜗杆涡轮机构将动力传递给刀盘齿轮，实现主轴头的旋转，从而实现换刀；换刀结束以后，主轴头体沿丝杠向下运动，Ⅳ轴（14）被释放，受压体通过弹簧自动复位，从而实现Ⅷ轴（6）上的花键齿轮与动力头上齿轮的啮合。