[发明专利]平板太阳能集热器透明盖板自动装配机

权利要求书

1.一种平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，包括机架（1），其特征在于：还包括装设在机架（1）上部的横梁（2），装设在横梁（2）上的导轨（3），装设在导轨（3）上并可沿导轨（3）运动的透明盖板抓取移位装配机构（4），装设在横梁（2）下方的透明盖板放置台架（10）、透明盖板定位机构（5）及生产线支架（6），所述生产线支架（6）的装配区域上装设有用于对边框进行定位的边框自动定位机构（7），所述透明盖板抓取移位装配机构（4）可沿导轨（3）运动到生产线支架（6）的装配区域的上方并下降抓取装在边框上的作为确定透明盖板定位基准的基板并将该基板放置到透明盖板定位机构（5）上，透明盖板定位机构（5）动作确定透明盖板定位基准，透明盖板抓取移位装配机构（4）从透明盖板放置台架（10）逐块抓取透明盖板并放置到透明盖板定位机构（5）的透明盖板定位基准上进行定位，并将定位后的透明盖板装配到定位在装配区域的边框上。

2.根据权利要求1所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，其特征在于：所述透明盖板抓取移位装配机构（4）包括吸盘座（401）和若干个吸盘组件（402），所述吸盘组件（402）包括第一弹簧（4021）、第一吸盘（4022）和可沿轴向方向移动的第一活动杆（4023），所述第一活动杆（4023）的一端装设在所述吸盘座（401）上，所述第一活动杆（4023）的另一端与所述第一吸盘（4022）相连接，所述第一弹簧（4021）套设在所述第一活动杆（4023）上并位于所述吸盘座（401）与所述第一吸盘（4022）之间，所述若干个吸盘组件（402）呈矩形阵列形式布置在所述吸盘座（401）的底部，且沿矩形阵列的长度方向，所述若干个吸盘组件（402）中的第一吸盘（4022）共同布置成一个斜面或者共同布置成一个两端高中间低的中凸曲面。

3.根据权利要求2所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，其特征在于：还包括第一滑块座（403）、第五导杆（404）、第一横向驱动装置（405）和第一纵向驱动装置（406），所述第一滑块座（403）通过第一滑块（406）与导轨（3）滑动连接，所述第一横向驱动装置（405）与所述第一滑块座（403）传动连接，使所述第一滑块座（403）沿所述导轨（3）滑行，所述第五导杆（404）装设在所述吸盘座（401）上，所述第一滑块座（403）上装设有与所述第五导杆（404）配合安装的第五导杆套（407），所述第一纵向驱动装置（406）固定在所述第一滑块座（403）上并与所述吸盘座（401）传动连接，使所述吸盘座（401）沿所述第五导杆（404）的轴向方向移动。

4.根据权利要求2所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，其特征在于：所述吸盘座（401）上装设有吸盘开关（408）。

5.根据权利要求2所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，其特征在于：所述吸盘座（401）上装设有第一安全开关（409）。

6.根据权利要求1所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，其特征在于：所述透明盖板定位机构（5）包括支架（51），还包括装设在支架（51）上的定位盘（52），所述定位盘（52）上装设有用于使透明盖板运动的若干个万向轮（53），所述定位盘（52）的周边还装设有若干个静定位装置（54）及若干个动定位装置（55），所述静定位装置（54）是由支座（541），装设在支座（541）上的螺杆（542），以及装设在螺杆（542）上并可沿螺杆（542）运动的定位螺母（543）构成，当定位螺母（543）调整到设定位置时，动定位装置（55）动作使透明盖板夹持在所述静定位装置（54）及动定位装置（55）之间确定透明盖板定位基准。

7.根据权利要求6所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，其特征在于：所述定位盘（52）上装设有定位开关（56）。

8.根据权利要求6所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，其特征在于：所述动定位装置（55）是由驱动气缸（551），装设在驱动气缸（551）输出轴上的动定位板（552）构成。