[发明专利]平板太阳能集热器透明盖板自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，更具体地说，是涉及一种能对透明盖板及边框进行更精准和高效定位并将透明盖板高效自动装配到边框上的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机。

背景技术

现有太阳能行业内，集热器的透明盖板装配机械采用的是电机带动吸盘来组装配透明盖板，没有专门用于透明盖板定位的透明盖板定位机构，透明盖板的定位在生产线上，先进行透明盖板定位，然后吸盘下行把透明盖板抓起，集热器的边框再从生产线上过来定位，最后透明盖板下行装在边框上。目前行业内的这种透明盖板装配机械存在以下问题：

1、效率及产能较低，由于机构复杂，装配机的运动部分很沉重，导致整个系统起步、刹车的可靠性较差，使得系统运行速度不能太高，没有功能齐备、定位方法得当的透明盖板定位机构，透明盖板的定位效率低，可重复性差，且组装一块透明盖生产线需要停止运行两次；

2、产品变化时装配机的调整很麻烦，由于没有科学实用的定位方法，导致透明盖板与边框的重合定位操作极为繁琐，调试时间长，影响产能和工人的工作情绪；

3、成本较高，由于系统复杂，且产能较低，导致装配机的采购成本和运行成本均较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能对透明盖板及边框进行更精准和高效定位，并能大幅提高将透明盖板装配到边框的效率，装配效率高，设备的采购成本和运行成本低，产能高的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种平板太阳能集热器透明盖板自动装配机，包括机架，还包括装设在机架上部的横梁，装设在横梁上的导轨，装设在导轨上并可沿导轨运动的透明盖板抓取移位装配机构，装设在横梁下方的透明盖板放置台架、透明盖板定位机构及生产线支架，所述生产线支架的装配区域上装设有用于对边框进行定位的边框自动定位机构，所述透明盖板抓取移位装配机构可沿导轨运动到生产线支架的装配区域的上方并下降抓取装在边框上的作为确定透明盖板定位基准的基板并将该基板放置到透明盖板定位机构上，透明盖板定位机构动作确定透明盖板定位基准，透明盖板抓取移位装配机构从透明盖板放置台架逐块抓取透明盖板并放置到透明盖板定位机构的透明盖板定位基准上进行定位，并将定位后的透明盖板装配到定位在装配区域的边框上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过在机架上装设栋梁、导轨，导轨上装设可沿导轨运动的透明盖板抓取移位装配机构及隔纸抓取机构，横梁下方装设有透明盖板放置台架、透明盖板定位机构及生产线支架，所述生产线支架的装配区域上装设有用于对边框进行定位的边框自动定位机构，具有以下优点：

1、通过构造一机架，在机架上装设有隔纸抓取机构和透明盖板抓取移位组装机构，隔纸抓取机构负责在透明盖板抓取移位组装机构抓取透明盖板后抓取透明盖板下的隔离纸，使得生产实现了的自动化，隔纸抓取机构初始位置是在纸篓的正上方，透明盖板抓取移位组装机构的初始位置是透明盖板台架的正上方；

2、采用独立安装在横梁下方的透明盖板定位机构对于透明盖板的定位，而不是将透明盖板定位机构与边框定位机构同时安装在生产线支架上，生产线只需要停一次就能完成透明盖板的组装，能大大提高组装效率，产能高；

3、边框定位机构安装在生产线支架上，并按一定顺序定位，定位精准；

4、功能齐全，在电控箱上装设有功能转换开关、抓纸开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关等功能，系统的程序也可以根据需要自动控制装设在生产线支架上的传送带的启停。

5、增加了低压报警和透明盖板缺少报警，确保了系统运行的安全。

附图说明

图1是本发明所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机的结构示意图；

图2是本发明所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机的透明盖板抓取移位装配机构的结构示意图；

图3是本发明所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机的透明盖板抓取移位装配机构的吸盘组件的吸盘共同布置成一个斜面的结构示意图；

图4是本发明所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机的透明盖板抓取移位装配机构的吸盘组件的吸盘共同布置成一个两端高中间低的中凸曲面的结构示意图；

图5是本发明所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机的透明盖板定位机构的结构示意图；

图6是本发明所述的平板太阳能集热器透明盖板自动装配机的边框自动定位机构的结构示意图；