[发明专利]焊装调整线的门盖总成配送装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种焊装调整线的门盖总成配送装置。

背景技术

焊装调整线是白车身在焊装操作中的最后一道工序，随着传统单一车型生产模式向多车型共线模式的转变，因无法大规模普及自动化，调整线的节拍成为制约整线节拍的瓶颈区域。

汽车的门盖总成主要包括左侧前门、左侧后门、右侧前门、右侧后门、行李箱盖（或后背门）、发动机盖和翼子板，该门盖总成的配送多采用工位器具储存直送或者空中积放链吊具的生产方式。采用工位器具储存直送的生产方式时，工位器具按门盖总成的装配顺序左右对称布置在生产线两侧；工位器具固定摆放在工位两侧，操作人员根据车型配备往返于各工位之间取件。采用空中积放链吊具的输送方式时，两条积放链沿调整线并行布置，吊具将门盖总成输送到上件工位，使用助力机械手等设备将门盖总成取出后进行装配。

上述工位器具储存直送的方式存在以下几个缺陷：各工位器具固定摆放在工位两侧，操作人员需要在各工位之间往返取件，致使操作人员的工作效率较低，无法满足较高节拍的生产要求；工位器具的设置需要结合具体车型，导致工位器具的通用性较差，因此为了满足多种车型的生产需求，需要配备不同规格的工位器具，使得加工设备的成本较高，并且在多车型加工过程中，需要频繁更换不同的工位器具，导致因交叉作业产生的安全隐患问题。

而空中积放链吊具的配送方式虽然解决了工位器具存在的部分缺陷，但空中积放链吊具需安装于高空，其零部件设置时需要考虑安全性、可操作性等因素，致使设备的投资成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊装调整线的门盖总成配送装置，该装置能够提高操作人员的工作效率，且其投资成本较低。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊装调整线的门盖总成配送装置，包括门盖总成支撑机构、固定于所述门盖总成支撑机构底部的输送机构、与所述输送机构可移动配合的导轨以及与所述输送机构传动连接的驱动机构，所述驱动机构的输出驱动力方向为导轨的导向方向。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，所述门盖总成支撑机构包括安装座，所述安装座包括矩形外框、加强横梁和加强纵梁，所述加强横梁的两端和所述加强纵梁的两端均固定于所述矩形外框内，且所述安装座上固定有车门支撑部、翼子板支撑部、发动机盖支撑部和行李箱盖支撑部中的至少一者。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，所述翼子板支撑部包括固定于所述安装座上的翼子板底部支撑横梁以及固定于所述安装座上的翼子板顶部支撑竖梁，所述翼子板顶部支撑竖梁的顶端设置旋转支撑部，所述旋转支撑部的转轴沿着所述翼子板顶部支撑竖梁的轴线延伸，且所述旋转支撑部上具有相对于所述翼子板顶部支撑竖梁的轴线倾斜设置的翼子板贴合面。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，所述旋转支撑部包括弹性支撑块、旋转螺杆和锁紧螺母，所述翼子板贴合面位于所述弹性支撑块上，所述弹性支撑块与所述旋转螺杆固定，所述旋转螺杆与所述翼子板顶部支撑竖梁螺纹配合，所述锁紧螺母与所述旋转螺杆螺纹配合。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，所述发动机盖支撑部包括固定于所述安装座上的发盖底部支撑横梁以及固定于所述安装座上的发盖顶部支撑竖梁，所述发盖顶部支撑竖梁的顶端设置弹性支撑筒，所述弹性支撑筒的轴线与所述发盖顶部支撑竖梁的轴线相垂直。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，还包括连接于所述门盖总成支撑机构底部的滚轮安装梁，所述滚轮安装梁的两端分别设置第一地面行走滚轮和第二地面行走滚轮，所述第一地面行走滚轮和所述第二地面行走滚轮分别位于所述输送机构的两侧。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，所述输送机构包括输送梁和导轨配合部，所述输送梁与所述门盖总成支撑机构固定，且所述输送梁通过所述导轨配合部与所述导轨连接。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，所述导轨为H型导轨，所述导轨配合部包括与所述门盖总成支撑机构固定的U形连接板以及两组分别安装于所述U形连接板两端的支撑轮，所述支撑轮与所述H型导轨的底部内侧表面滚动配合。

优选地，在上述门盖总成配送装置中，所述导轨配合部还包括两组分别安装于所述U形连接板两端的导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别位于所述U形连接板的端部的两侧，且所述第一导向轮和所述第二导向轮均与所述H型导轨的侧面滚动配合。