[发明专利]全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机

权利要求书

1.全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂以及在工作台边缘设置的电烙铁，其特征在于，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：

贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构； 

位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述切割结构采用导轨移动切割方式，包括导轨、设置在导轨上对放置其上的PCB定位的定位块、切割胶纸的切刀以及与导轨同步运动的支撑板，所述支撑板下方设置有提供动力的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述机械手臂包括固定该机械手臂的连接轴，以及固定在该连接轴上的固定座，所述固定座可以绕连接轴旋转，旋转动力来自设置于该连接轴下方的第二气缸，该固定座用于固定点胶结构。

4.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述点胶结构包括夹持在固定座上的胶筒，所述胶筒的下末端设置有对PCB板喷胶的胶嘴。

5.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，胶纸设置在第一及第二胶纸盘轮上，胶纸依次通过传导轮、压轮，所述传导轮控制胶纸速度，所述压轮用于将胶纸压贴在PCB板上。

6.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述发热结构还包括热电偶以及发热丝，所述热电偶或发热丝与所述发热块接触，传到热量；所述发热块表面设置有与PCB板形状相同的凹槽，用于容纳PCB板。