[发明专利]全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB板制作工艺的一体机，尤其涉及一种针对小尺寸PCB板的贴胶纸、点胶及烘干的一体机。

背景技术

PCB板的贴胶纸主要是通过手动粘贴的，这也是因为PCB板的表面设置的元件不太平整不适合机械自动化操作。在PCB板上贴上胶纸一般主要是固定大元件或者避免造成线路搭碰的断路。

PCB板的点胶在目前有很多的大型数控机床能够完成，但是这些大型的机床只应用于大尺寸的PCB板，对于小尺寸，特别是本发明所说的手机充电器这样的小PCB板来说，密集的PCB板构造就提高了点胶的难度。

再有PCB板的烘干，有些机械设备是采用提供恒温晾干的方式，但是这样的方式用时比较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对小尺寸的PCB板的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，主要利用自动抓取，精准定位以及加热烘干的方式实现。

为实现上述目的，本发明提供全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂以及在工作台边缘设置的电烙铁，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：

贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构； 

位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。

所述切割结构采用导轨移动切割方式，包括导轨、设置在导轨上对放置其上的PCB定位的定位块、切割胶纸的切刀以及与导轨同步运动的支撑板，所述支撑板下方设置有提供动力的第一气缸。

所述机械手臂包括固定该机械手臂的连接轴，以及固定在该连接轴上的固定座，所述固定座可以绕连接轴旋转，旋转动力来自设置于该连接轴下方的第二气缸，该固定座用于固定点胶结构。

所述点胶结构包括夹持在固定座上的胶筒，所述胶筒的下末端设置有对PCB板喷胶的胶嘴。

胶纸设置在第一及第二胶纸盘轮上，胶纸依次通过传导轮、压轮，所述传导轮控制胶纸速度，所述压轮用于将胶纸压贴在PCB板上。

所述发热结构还包括热电偶以及发热丝，所述热电偶或发热丝与所述发热块接触，传到热量；所述发热块表面设置有与PCB板形状相同的凹槽，用于容纳PCB板。

本发明的有益效果：利用本发明提供全自动PCB贴胶纸、点胶、烘干一体机对PCB板的整个贴胶纸、点胶及烘干工艺是全自动的，工作效率高；另外定位块，机械手臂，导轨，第一气缸等全都是电子控制，其精确度比较高；此外该一体机在维修，保养时由于都是直接设置在工作台上的设备，所以比较容易简单。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

附图中，

图1为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机俯视示意图；

图2为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的侧视示意图；

图3为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的机械手臂结构示意图；

图4为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的夹指结构示意图；

图5为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的发热块侧视结构示意图；

图6为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的发热块俯视结构示意图。

附图说明：

1、工作台； 2、机械手臂；21、连接轴； 22、夹取钳；  23、固定座； 24、第二气缸；3、电烙铁； 4、贴胶纸结构； 41、第一胶纸盘轮； 42、第二胶纸盘轮； 43、传导轮； 44、压轮； 45、切割结构；451、定位块； 452、切刀； 453、支撑板； 454、第一气缸；5、导轨； 6、烘干结构； 61、发热结构； 611、发热块； 612、发热电偶； 613、发热丝；62、PCB板固定结构；63、连接板；64、夹指； 65、旋转气缸；66、第三气缸；7、点胶结构； 72、胶筒； 73、胶嘴。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。