[发明专利]一种泡罩装盒机

权利要求书

1.一种泡罩装盒机，包括有推版输送机构，所述推版输送机构包括有连续输送的流水线式推板格栅（4），其特征在于：所述推版输送机构一侧并排设有料仓输送机构，所述料仓输送机构包括有连续输送的流水线式料仓格栅（5），所述料仓格栅（5）前后单元间距与推板格栅（4）前后单元间距相同，所述推版输送机构与料仓输送机构上方设有机械手（6），所述推板格栅（4）具有若干道，通过匹配推板格栅（4）与料仓格栅（5）的输送速度以及控制机械手（6）的来回移动，所述机械手（6）逐道将推板格栅（4）输送过来的泡罩板（7）全部转送至料仓格栅（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种泡罩装盒机，其特征在于：所述料仓格栅（5）单元具有一定的高度，所述机械手（6）通过编码器追踪料仓格栅（5）的移动，将推板格栅（4）多道上的泡罩板（7）转送至同一排料仓格栅（5）单元内，使泡罩板（7）堆叠起来。

3. 根据权利要求1或2所述的一种泡罩装盒机，其特征在于：所述机械手（6）包括有机械臂（61）、横梁（62）以及额定数量的真空吸嘴（63），所述横梁（62）连接于机械臂（61）上，所述额定数量的真空吸嘴（63）一字排开、平均地安装于横梁（62）底部，所述相邻两真空吸嘴（63）的间距与料仓格栅（5）前后单元的间距以及推板格栅（4）前后单元的间距相等，所述机械臂（61）与动力源传动连接，并由PLC控制动作。

4. 根据权利要求3所述的一种泡罩装盒机，其特征在于：所述推板格栅（4）具有三道，所述料仓格栅（5）具一道，所述真空吸嘴（63）具有十个，所述真空吸嘴（63）逐道吸住推板格栅（4）上的十个泡罩板（7）转送到料仓格栅（5）上。

5. 根据权利要求2所述的一种泡罩装盒机，其特征在于：所述泡罩装盒机包括有裁切机构，所述裁切机构的后续工位设有旋转下料机构与剔废机构，所述旋转下料机构包括有下料转轴（14），所述下料转轴（14）上设有下料真空吸嘴（13）；所述剔废机构包括有滚轮以及通过滚轮实现输送的输送带，所述输送带靠近下料真空吸嘴（13），所述下料真空吸嘴（13）由PLC控制吸放。

6. 根据权利要求2所述的一种泡罩装盒机，其特征在于：所述泡罩装盒机的成品输出工位还设有剔盒机构，所述剔盒机构包括有剔盒杆（15）以及由两夹持部（17）组成的夹道（16），所述夹持部（17）由同步带与同步带轮组成，所述同步带轮通过动力源实现转动，所述剔盒杆（15）位于夹道（16）上方，由气缸带动在夹道（16）内上下动作。

7. 根据权利要求2所述的一种泡罩装盒机，其特征在于：所述料仓输送机构的流水线上还设有料位检测机构，所述料位检测机构包括有多个固定于检测转轴（10）上的检测头（9），所述检测转轴（10）安装于摆臂（11）的一端，所述摆臂（11）的另一端铰接在侧板（12）上，所述侧板（12）上靠近摆臂（11）自由端的位置设有光电眼（18）。