[发明专利]一种泡罩装盒机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盒机，具体涉及一种能够实现多板铝塑泡罩板装盒的装盒机。 

背景技术

药盒里一般装有数板药品铝塑泡罩板。目前，普通泡罩包装机将药品封装入泡罩内后，由冲切机构裁切出一板板泡罩板，再由泡罩平带输送到料库，然后直接落入装盒机的料仓内，等料仓内的泡罩板堆叠到设定数量时，再将其装入药盒。这种装盒方式的弊端是泡罩包装机与装盒机在同一条线上，导致整条流水线显得很长，在较小的车间就无法实现生产；另外，原有的泡罩平带输送方式只有一道流水线用于输送，影响了装盒效率。 

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种结构合理、性能稳定、生产效率高的泡罩装盒机，该泡罩装盒机包括有推版输送机构，所述推版输送机构包括有连续输送的流水线式推板格栅，其特征在于：所述推版输送机构一侧并排设有料仓输送机构，所述料仓输送机构包括有连续输送的流水线式料仓格栅，所述料仓格栅前后单元间距与推板格栅前后单元间距相同，所述推版输送机构与料仓输送机构上方设有机械手，所述推板格栅具有若干道，通过匹配推板格栅与料仓格栅的输送速度以及控制机械手的来回移动，所述机械手逐道将推板格栅输送过来的泡罩板全部转送至料仓格栅上。 

所述料仓格栅单元具有一定的高度，所述机械手通过编码器追踪料仓格栅的移动，将推板格栅多道上的泡罩板转送至同一排料仓格栅单元内，使泡罩板堆叠起来。 

所述机械手包括有机械臂、横梁以及额定数量的真空吸嘴，所述横梁连接于机械臂上，所述额定数量的真空吸嘴一字排开、平均地安装于横梁底部，所述相邻两真空吸嘴的间距与料仓格栅前后单元的间距以及推板格栅前后单元的间距相等，所述机械臂与动力源传动连接，并由PLC控制动作。 

所述推板格栅具有三道，所述料仓格栅具一道，所述真空吸嘴具有十个，所述真空吸嘴逐道吸住推板格栅上的十个泡罩板转送到料仓格栅上。 

所述泡罩装盒机包括有裁切机构，所述裁切机构的后续工位设有旋转下料机构与剔废机构，所述旋转下料机构包括有下料转轴，所述下料转轴上设有下料真空吸嘴；所述剔废机构包括有滚轮以及通过滚轮实现输送的输送带，所述输送带靠近下料真空吸嘴，所述下料真空吸嘴由PLC控制吸放。 

所述泡罩装盒机的成品输出工位还设有剔盒机构，所述剔盒机构包括有剔盒杆以及由两夹持部组成的夹道，所述夹持部由同步带与同步带轮组成，所述同步带轮通过动力源实现转动，所述剔盒杆位于夹道上方，由气缸带动在夹道内上下动作。所述料仓输送机构的流水线上还设有料位检测机构，所述料位检测机构包括有多个固定于检测转轴上的检测头，所述检测转轴安装于摆臂的一端，所述摆臂的另一端铰接在侧板上，所述侧板上靠近摆臂自由端的位置设有光电眼。 

由于通过机械手，将推版输送机构上的泡罩板转送到并肩的料仓输送机构上，这种输送方式大大缩短了流水线长度，而且能够实现多板的叠加；另外，结合多道推版输送，生产效率显著得到提高。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的俯视图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图1中C处的局部放大图；

图6为图1中D处的局部放大图；

图7为图2中E处的局部放大图。

具体实施方式

机械手6动作，将推版输送机构上的泡罩板7移送至料仓输送机构上，再经多道程序将泡罩板7与说明书一同装入药盒内。推版输送机构包括有连续输送的流水线式推板格栅4，每个推板格栅4单元可存放一板泡罩板。为了提高生产效率，该推板格栅4可以设置多道，每一道是一板泡罩板7的输送路径，本发明具体设有三道。在推版输送机构的一侧，即与推版输送机构并排的位置设有料仓输送机构，该料仓输送机构也包括有连续输送的流水线式料仓格栅5，每个料仓格栅5单元可存放一板或一叠泡罩板。由于机械手6是将额定数量的泡罩板7一起转送到料仓格栅5内，因此料仓格栅5前后单元间距与推板格栅4前后单元间距要相等；而且料仓格栅5单元需要容纳数板堆叠起来的泡罩板7，因此料仓格栅5单元具有一定的高度。需要说明的是，料仓格栅5也可以设置多道，这要根据推板格栅4的送料能力以及料仓格栅5的输送速度综合而定，本发明设有一道，即第四道8，配合三道推板格栅4，通过智能机械手6吸放，便能实现一板/盒、两板/盒、三板/盒、四板/盒、五板/盒的制作。