[发明专利]列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置及方法

权利要求书

1.一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置，其包括驱动机构（6）、机座（2）、从动压轮（5）、驱动压轮（7）、从动压轮（8）、压紧机构（3）、PLC、计算机、数据线以及压轮座（4），所述的驱动压轮（7）与驱动机构（6）联接，驱动机构（6）安装在机座（2）上，所述的从动压轮（5）和从动压轮（8）安装在压轮座（4）上，压轮座（4）装上滑块与机座（2）上的滑轨联接，所述的机座（2）与压轮座（4）之间用压紧机构（3）联接，所述的PLC通过数据线与计算机联接，其特征在于：从动压轮（8）一侧面上设置有用于信号检测的信号点，压轮座（4）上安装有检测装置（9），检测装置（9）通过数据线与PLC联接，计算机上安装有检测软件。

2.根据权利要求1所述的列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置，其特征在于：信号点为凹槽或镶件。

3.根据权利要求1或2所述的列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置，其特征在于：检测装置（9）为接近开关。

4.一种使用权利要求1所述的列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置来控制高压水枪上下行程的方法，包括下述几个步骤：其特征在于: 第一步：设置当检测装置（9）检测的信号点的检测脉冲数为                                               ，设置一个信号点的脉冲走动长度为，当从动压轮（8）上的信号点转动到检测装置（9）处，检测装置（9）检测的信号点的检测脉冲数为1次，当检测装置（9）累计检测的信号点的检测脉冲数为，即可得出高压水枪软管（1）上、下移动的行程为；第二步：设置计数脉冲数为，当高压水枪走下行程时，计算机启动下行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构（6）和驱动压轮（7）正转带动高压水枪软管（1）走下行程, 当高压水枪软管（1）的走动长度为时，带动从动压轮（8）转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构（6）和驱动压轮（7）带动高压水枪软管（1）继续走下行程，直到时，PLC控制驱动机构（6）停止转动，高压水枪软管（1）走完既定的下行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示下行程结束；第三步：当高压水枪走上行程时，计算机启动上行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构（6）和驱动压轮（7）反转带动高压水枪软管（1）走上行程,当高压水枪软管（1）走动长度为时，带动从动压轮（8）转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构（6）和驱动压轮（7）带动高压水枪软管（1）继续走上行程，直到时，PLC控制驱动机构（6）停止转动，高压水枪软管（1）走完既定的上行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示上行程结束。