[发明专利]列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及清洗设备，尤其是一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置及方法。

背景技术

目前，公知的列管式加热器清洗设备的高压水枪上下行程控制，主要通过控制伺服电机的转动来控制高压水枪上下行程。列管式加热器清洗设备在清洗时，高压水四处乱溅至列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪的驱动机构的驱动压轮上，降低驱动压轮的摩擦系数，使驱动压轮在启动瞬间容易打滑，从而造成高压水枪上下行程控制不准确，不能确保每根加热管都清洗干净。

发明内容

本发明内容所要解决的技术问题是提供一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置和方法，以实现对高压水枪上下行程的有效检测和控制。

为解决上述技术问题，本发明内容的基本构思是：在高压水枪的驱动机构的从动压轮上设置用于信号检测的信号检测点，对应信号检测点的压轮座上设置一个信号检测装置。当从动压轮转动时，信号检测装置能获取从动压轮转动的脉冲信号，该脉冲信号可转为高压水枪的运动行程，通过检测并控制该脉冲信号进而可以对高压水枪的行程进行控制。

本发明基本构思的技术方案，其包括驱动机构、机座、从动压轮、驱动压轮、从动压轮、压紧机构、PLC、计算机、数据线以及压轮座，所述的驱动压轮与驱动机构联接，驱动机构安装在机座上，所述的两个从动压轮安装在压轮座上，压轮座装上滑块与机座上的滑轨联接，所述的机座与压轮座之间用压紧机构联接，所述的PLC通过数据线与计算机联接。从动压轮一侧面上设置有用于信号检测的信号点，压轮座上安装有检测装置，检测装置通过数据线与PLC联接，计算机上安装有检测软件。

信号点为凹槽或镶件。

检测装置为接近开关。

    为了使用该装置来控制列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程，本发明的高压水枪上下行程控制方法包括下述几个步骤：第一步：设置当检测装置检测的信号点的检测脉冲数为                                               ，设置一个信号点的脉冲走动长度为，当从动压轮上的信号点转动到检测装置处，检测装置检测的信号点的检测脉冲数为1次，当检测装置累计检测的信号点的检测脉冲数为，即可得出高压水枪软管上、下移动的行程为；第二步：设置计数脉冲数为，当高压水枪走下行程时，计算机启动下行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构和驱动压轮正转带动高压水枪软管走下行程,当高压水枪软管的走动长度为时，带动从动压轮转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构和驱动压轮带动高压水枪软管继续走下行程，直到时，PLC控制驱动机构停止转动，高压水枪软管走完既定的下行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示下行程结束；第三步：当高压水枪走上行程时，计算机启动上行程命令，计算机传命令给PLC，PLC将计数脉冲数清零，即，驱动机构和驱动压轮反转带动高压水枪软管走上行程,当高压水枪软管走动长度为时，带动从动压轮转动一个信号点，计数脉冲数加1，即，同时判断是否等于N，若,PLC继续控制驱动机构和驱动压轮带动高压水枪软管继续走上行程，直到时，PLC控制驱动机构停止转动，高压水枪软管走完既定的上行程，PLC将结束信号传输给计算机，计算机上显示上行程结束。

本发明内容的有益效果是：结构简单，维护方便，运行稳定、可靠，高压水枪上下行程控制精度高。

附图说明

 下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步说明。

 图1是本发明一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置的示意图。

图2是本发明一种列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪上下行程控制装置的方法流程图。

图中1.高压水枪软管，2.机座，3.压紧机构，4.压轮座，5.从动压轮，6.驱动机构,7.驱动压轮，8.从动压轮, 9.检测装置。

具体实施方式