[发明专利]汽车制动系统运行方法及用于汽车制动系统的控制装置

权利要求书

1.用于运行汽车的制动系统（100）的方法，其中该制动系统（100）包括与带有增强器体（26c）的机电的制动力增强器（26）耦合的主制动缸（18），并且其中所述方法包括以下步骤：

-在考虑至少一个所提供的关于操作布置在主制动缸（18）上的制动操作元件（22）的操作强度的传感器信号（104）的情况下将制动系统（100）的至少一个制动回路的至少一个车轮制动缸（14a、14b）的至少一个车轮排出阀（40a、40b）控制到其敞开的状态下，从而可以将所述至少一个制动回路中的制动压力形成限制到相应制动回路的流体存储装置（46a、46b）的响应压力上；

-将增强器体（26c）从初始位置中相对于主制动缸沿着到主制动缸（18）的方向移动规定的调整行程（s1）进入最终位置，从而增加机电的制动力增强器（26）的输入杆（26d）与增强器体（26c）之间的行程差（Δs），其中在移动增强器体（26c）的步骤中保持所述至少一个车轮排出阀（40a、40b）打开；并且

-将增强器体（26c）从最终位置中相对于主制动缸（18）沿着远离主制动缸（18）的相反方向移动相同的调整行程（s1）返回初始位置中，从而降低输入杆（26d）与增强器体（26c）之间的行程差（Δs），其中在将增强器体（26c）从最终位置中移回初始位置中的步骤中所述至少一个车轮排出阀（40a、40b）关闭，使得液压流体从与制动系统（100）流体耦合的并且配属于汽车车轮的车轮制动装置（14a、14b、16a、16b）中吸出，用来降低存在于车轮制动装置（14a、14b、16a、16b）中的液压流体压力。

2.按权利要求1所述的方法，还包括以下步骤，即在相对于主制动缸（18）移动增强器体（26c）的步骤中发生增加的驾驶员制动希望时，立即将增强器体（26c）移到其初始位置中，并且根据由驾驶员移动的液压流体体积的量和/或根据主制动缸压力实施打开所述至少一个车轮排出阀（40a、40b）的步骤，从而能够使液压流体流出到所述至少一个流体存储装置（46a、46b）中。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个流体存储装置（46a、46b）是低压存储器（46a、46b）。

4.按权利要求1或2所述的方法，其中，根据液压流体的温度和/或其周围环境温度并且/或者液压流体的存在于制动系统（100）中的背压用相应的速率移动增强器体（26c）。

5.按权利要求1或2所述的方法，其中，在将增强器体（26c）移回初始位置的步骤中将增强器体（26c）略微移动超过初始位置。

6.按权利要求1或2所述的方法，其中，在驾驶员制动希望降低时利用主制动缸（18）中液压流体的相应的压力卸载用来降低车轮制动装置（14a、14b、16a、16b）中的制动压力，方法是直接在识别出驾驶员制动希望降低之后将制动系统（100）的所有车轮排出阀（40a、40b、42a、42b）控制到其关闭的状态中，从而将液压流体从车轮制动装置（14a、14b、16a、16b）中吸出。

7.按权利要求1或2所述的方法，其中，在将增强器体（26c）从最终位置移回初始位置的步骤中将第一制动回路（10）的第一换向阀（30a）控制在其打开的状态中并且将制动系统（100）的第二制动回路（12）的第二换向阀（30b）控制在其打开的状态中。

8.按权利要求1或2所述的方法，其中，在将增强器体（26c）从最终位置移回初始位置中的步骤中将构造成初级回路的第一制动回路（10）的第一换向阀（30a）控制到其关闭的状态中并且将构造成次级回路的第二制动回路（12）的第二换向阀（30b）控制到其打开的状态中。