[发明专利]汽车制动系统运行方法及用于汽车制动系统的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行汽车的制动系统的方法以及一种用于汽车的制动系统的控制装置。

背景技术

在DE 196 04 134 A1中描述了一种用于控制带有电驱动器的汽车的制动系统的方法和装置。在使用用于同时对电池进行充电的电驱动器的情况下制动汽车时，虽然由驾驶员操作制动踏板，但是还应该降低/防止由液压制动系统的至少一个车轮制动缸施加到至少一个车轮上的液压的制动力矩。为此，应该通过打开液压制动系统的车轮排出阀将从主制动缸中出来的压力介质经由所述至少一个车轮制动缸传入至少一个例如可以是低压存储器的存储装置中。以这种方式，由电驱动器实施的再生的制动应该可以遮蔽（verblendbar）。

发明内容

本发明提出一种用于运行汽车的制动系统的方法，其中该制动系统包括与带有增强器体的机电的制动力增强器耦合的主制动缸，并且其中所述方法包括以下步骤：

-在考虑至少一个所提供的关于操作布置在主制动缸上的制动操作元件的操作强度的传感器信号的情况下将制动系统的至少一个制动回路的至少一个车轮制动缸的至少一个车轮排出阀控制到其敞开的状态下，从而可以将所述至少一个制动回路中的制动压力形成限制到相应制动回路的流体存储装置的响应压力上；

-将增强器体从初始位置中相对于主制动缸沿着到主制动缸的方向移动规定的调整行程进入最终位置，从而增加机电的制动力增强器的输入杆与增强器体之间的行程差，其中在移动增强器体的步骤中保持所述至少一个车轮排出阀打开；并且

-将增强器体从最终位置中相对于主制动缸沿着远离主制动缸的相反方向移动相同的调整行程返回初始位置中，从而降低输入杆与增强器体之间的行程差，其中在将增强器体从最终位置中移回初始位置中的步骤中所述至少一个车轮排出阀关闭，使得液压流体从与制动系统流体耦合的并且配属于汽车车轮的车轮制动装置中吸出，用来降低存在于车轮制动装置中的液压流体压力。

为了降低排他地或者额外地用电动机驱动的汽车中的能量需求，可以至少部分地借助于可以作为发机电运行的电动机实施制动。

为了实施“再生制动”的功能，而不被驾驶员感觉出减速波动或踏板力或行程变化形式的反作用，同时最佳利用发电机潜能，制动系统上专门的操控策略和/或变化是有利地。本发明为了再生制动提供了合适的操控策略。同时，本发明确保了，由于发机电的（绝对的）制动力矩的取决于速度的可支配性（尤其在较高速度时以及即将达到静止时）可以借助于车轮制动缸的额外的液压的制动力矩过渡地满足驾驶员制动希望。

在本发明的实施方式中，由驾驶员借助于制动踏板从主制动缸中出来的制动液体体积（下面使用同义词“制动液体”和“液压流体”的概念）在足够再生的制动力矩的相应的可支配性中移入至少一个与制动系统流体耦合的低压存储装置（例如低压存储室）中，以防止车轮制动器中液压的制动压力形成。为了在需要时能够排空低压存储装置，其通常具有复位弹簧，该复位弹簧可以施加所谓的最小推动力。然而由于复位弹簧，在将制动液体体积推到所述至少一个低压存储装置中时在车轮制动器上形成了大约1到3巴大小的剩余压力。然而借助于本发明可以降低该剩余压力，从而可以消除/阻止车轮制动器上不希望的剩余摩擦力矩。这提高了制动系统的效率并且反作用于制动衬（及制动盘或制动面）上的磨损。由此，本发明改善了以此运行的制动系统的回收效率并且提高了其使用寿命。

为了在纯粹的再生（或者也称作“回收”）的制动中、在纯粹的液压制动中或者在过渡阶段（“遮蔽（Verblenden）”）中维持相同的踏板行程/踏板力特征，在本发明中使用机电的制动力增强器。这种机电的制动力增强器提供了可变的力转换的方案。力转换的变化通过支持力的变化、输入元件和输出元件（或者机电的制动力增强器的输入和输出杆）之间行程差的变化实现。

本发明也利用机电的制动力增强器用来改变在其输入杆和增强器体（或者其输入和输出杆）之间的差行程，从而以这种方式降低或者消除存在于车轮制动器中的剩余压力和与之有关的剩余制动力矩。

通过按本发明的方法，能够在再生的制动系统中借助于机电的制动力增强器实现降低不希望的引起过早磨损的剩余摩擦力矩（在车轮制动缸及制动衬上[并由此在制动盘]上，在其上作用有车轮制动缸或者活塞），例如结合ESP-hev-X+i助力器（ESP-hev-X+iBooster），其中剩余压力的降低可以在纯粹再生的制动中提高系统的能量效率。