[发明专利]激光驱鸟装置

权利要求书

1.激光驱鸟装置，其特征在于，它包括箱体、激光发射单元（1）、自适应光控单元（2）、二维扫描单元（3）和上位机（4），所述激光发射单元（1）、自适应光控单元（2）和二维扫描单元（3）均放置在箱体中，

激光发射单元（1）包括激光激励源（1-1）、激光器（1-2）和扩束整形模块（1-3），

所述激光激励源（1-1）用于驱动激光器（1-2）发射圆弧激光光斑，

该圆弧激光光斑经扩束整形模块（1-3）处理后发射出准直扫描激光束；

自适应光控单元（2）包括光电感应传感器（2-1）和光控模块（2-2），

所述光电感应传感器（2-1）用于采集外部环境中的光照强度，

光电感应传感器（2-1）的光照强度采集信号输出端与光控模块（2-2）的光照强度采集信号输入端连接，

光控模块（2-2）的激光输出功率控制信号输出端与激光器（1-2）的激光输出功率控制信号输入端连接，

所述光控模块（2-2）包括：

用于接收光电感应传感器（2-1）发送的光照强度采集信号的光照强度采集信号接收模块；

用于将光照强度采集信号进行信号放大的信号放大模块；

用于设置平均光照强度的平均光照强度预设模块；

用于将光照强度采集信号和平均光照强度进行比较，并生成比较结果的光照强度比较模块；

用于根据光照强度比较模块的比较结果生成激光输出功率控制信号的激光输出功率控制信号生成模块；

用于根据生成的激光输出功率控制信号控制激光器（1-2）的激光输出功率的激光输出功率控制模块；

所述激光输出功率控制信号生成模块包括：

当光照强度比较模块的比较结果为：光照强度采集信号大于平均光照强度时，生成激光输出功率增大的控制信号；

当光照强度比较模块的比较结果为：光照强度采集信号小于平均光照强度时，生成激光输出功率减小的控制信号；

当光照强度比较模块的比较结果为：光照强度采集信号等于平均光照强度时，生成激光输出功率不变的控制信号；

二维扫描单元（3）包括俯仰电机（3-1）、方位电机（3-3）和电机驱动模块（3-2），

俯仰电机（3-1）用于驱动激光器（1-2）发射激光的俯仰角度，该俯仰电机（3-1）的控制信号输入端与电机驱动模块（3-2）的俯仰电机控制信号输出端连接，

方位电机（3-3）用于驱动激光器（1-2）在水平面内旋转，该方位电机（3-3）的控制信号输入端与电机驱动模块（3-2）的方位电机控制信号输出端连接，

上位机（4）内部嵌入软件实现的控制模块，所述控制模块包括：

用于启动激光激励源（1-1）开始工作的激光激励源启动模块；

用于停止激光激励源（1-1）停止工作的激光激励源停止模块；

用于输入俯仰电机（3-1）的俯仰角度的俯仰角度输入模块；

用于根据俯仰电机（3-1）俯仰角度生成俯仰电机控制指令的俯仰电机控制指令生成模块；

用于输入方位电机（3-3）的旋转角度的角度输入模块；

用于根据方位电机（3-3）的旋转角度生成方位电机控制指令的方位电机控制指令生成模块。

2.根据权利要求1所述的激光驱鸟装置，其特征在于，所述电机驱动模块（3-2）包括：

用于接收上位机（4）发送的俯仰电机控制指令的俯仰电机控制指令接收模块；

用于根据俯仰电机控制指令产生驱动信号发送给俯仰电机（3-1）的俯仰电机驱动模块；

用于接收上位机（4）发送的方位电机控制指令的方位电机控制指令接收模块；

用于根据方位电机控制指令产生驱动信号给方位电机（3-3）的方位电机驱动模块。