[发明专利]激光驱鸟装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力行业架空输电线路防鸟技术领域。

背景技术

传统的输电线路防鸟采用防鸟刺和超声波驱鸟器，当时能达到驱鸟的效果，但是使用一段时间后大部分鸟类对防鸟设备有了一定的适应性，如防鸟刺现场就发现有鸟类直接筑巢在防鸟刺上的现象，而鸟类对超声波也能很快地适应，而且大多防鸟装置采用机械结构，利用棍棒等工具进行防鸟，因此，在防鸟过程中很容易对鸟类造成损伤甚至死亡。

发明内容

本发明为了解决现有输电线路防鸟装置在使用一段时间后，鸟类会具有了一定的适应性，导致防鸟的效果越来越差，同时，由于现有的防鸟装置容易造成鸟类受伤或死亡的问题，提出了激光驱鸟装置。

激光驱鸟装置包括箱体、激光发射单元、自适应光控单元、二维扫描单元和上位机，所述激光发射单元、自适应光控单元和二维扫描单元均放置在箱体中，

激光发射单元包括激光激励源、激光器和扩束整形模块，

所述激光激励源用于驱动激光器发射圆弧激光光斑，

该圆弧激光光斑经扩束整形模块处理后发射出准直扫描激光束；

自适应光控单元包括光电感应传感器和光控模块，

所述光电感应传感器用于采集外部环境中的光照强度，

光电感应传感器的光照强度采集信号输出端与光控模块的光照强度采集信号输入端连接，

光控模块的激光输出功率控制信号输出端与激光器的激光输出功率控制信号输入端连接，

所述光控模块包括：

用于接收光电感应传感器发送的光照强度采集信号的光照强度采集信号接收模块；

用于将光照强度采集信号进行信号放大的信号放大模块；

用于设置平均光照强度的平均光照强度预设模块；

用于将光照强度采集信号和平均光照强度进行比较，并生成比较结果的光照强度比较模块；

用于根据光照强度比较模块的比较结果生成激光输出功率控制信号的激光输出功率控制信号生成模块；

用于根据生成的激光输出功率控制信号控制激光器的激光输出功率的激光输出功率控制模块；

所述激光输出功率控制信号生成模块包括：

当光照强度比较模块的比较结果为：光照强度采集信号大于平均光照强度时，生成激光输出功率增大的控制信号；

当光照强度比较模块的比较结果为：光照强度采集信号小于平均光照强度时，生成激光输出功率减小的控制信号；

当光照强度比较模块的比较结果为：光照强度采集信号等于平均光照强度时，生成激光输出功率不变的控制信号；

二维扫描单元包括俯仰电机、方位电机和电机驱动模块

俯仰电机用于驱动激光器发射激光的俯仰角度，该俯仰电机的控制信号输入端与电机驱动模块的俯仰电机控制信号输出端连接，

方位电机用于驱动激光器在水平面内旋转，该方位电机的控制信号输入端与电机驱动模块的方位电机控制信号输出端连接，

上位机内部嵌入软件实现的控制模块，所述控制模块包括：

用于启动激光激励源开始工作的激光激励源启动模块；

用于停止激光激励源停止工作的激光激励源停止模块；

用于输入俯仰电机的俯仰角度的俯仰角度输入模块；

用于根据俯仰电机俯仰角度生成俯仰电机控制指令的俯仰电机控制指令生成模块；

用于输入方位电机的旋转角度的角度输入模块；

用于根据方位电机的旋转角度生成方位电机控制指令的方位电机控制指令生成模块。

所述激光驱鸟装置还包括温度控制单元，所述温度控制单元包括温度传感器、加热器和制冷器，所述温度传感器、加热器和制冷器均位于箱体中，温度传感器用于采集箱体内的温度，温度传感器的温度采集信号输出端与上位机的温度采集信号输入端连接，加热器的加热控制信号输入端与上位机的加热控制信号输出端连接，制冷器的制冷控制信号输入端与上位机的制冷控制信号输入端连接，所述上位机内部的控制模块还包括：

用于接收温度传感器发送的温度采集信号的温度信号接收模块；

用于设置箱体内部温度的最高温度和最低温度的温度预设模块；

用于将温度信号接收模块接收的温度信号与最高温度和最低温度进行比较，并获得判断结果的温度判断模块；

用于根据温度判断模块获得的判断结果产生温度控制信号发送给加热器或制冷器的温度控制模块。