[发明专利]一种煤炭堆场取料流量稳定控制装置及控制方法无效
| 申请号： | 201410165297.7 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104020791A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王培;孙立公;孙振军 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06;B65G65/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤炭 堆场 流量 稳定 控制 装置 方法 | ||
1.一种煤炭堆场取料流量稳定控制方法，其特征在于，包括：
接收斗轮取料的基准流量，根据斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系，确定与基准流量相对应的斗轮电机的电流值；
采集斗轮电机的当前电流值以及悬臂的当前回转速度，对比所采集的斗轮电机的当前电流值与所述与该基准流量相对应的斗轮电机的电流值；
在所采集的斗轮电机的当前电流值与所述与基准流量相对应的斗轮电机的电流值不同的情况下，根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度，计算出调节后的悬臂回转速度；
根据所述调节后的悬臂回转速度，控制悬臂进行回转，从而调节取料流量，使其趋近于基准流量。
2.根据权利要求1所述的煤炭堆场取料流量稳定控制方法，其特征在于，所述斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系的关系式为：
Q＝K1*I，
其中，Q为斗轮取料流量，K1为比例系数，I为斗轮电机的电流值。
3.根据权利要求2所述的煤炭堆场取料流量稳定控制方法，其特征在于，所述比例系数K1因不同的煤炭品种取不同的值。
4.根据权利要求1所述的煤炭堆场取料流量稳定控制方法，其特征在于，根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度计算调节后的悬臂回转速度的计算公式如下：
Vk＝Vk-1+K2*(Ik-Ik-1)+Ik/Ti，
其中，Vk为调节后的悬臂回转速度，Vk-1为悬臂的当前回转速度，K2为比例系数，Ik为所述与基准流量相对应的斗轮电机的电流值，Ik-1为斗轮电机的当前电流值，Ti为积分时间。
5.根据权利要求4所述的煤炭堆场取料流量稳定控制方法，其特征在于，所述比例系数K2和积分时间Ti因不同的煤炭品种取不同的值。
6.一种煤炭堆场取料流量稳定控制装置，其特征在于，该装置包括：
采集模块，用于实时采集斗轮电机的电流值及悬臂的回转速度，并将采集的结果发送至控制模块；
接收模块，用于接收斗轮取料的基准流量并发送至控制模块；
控制模块，与所述采集模块相连，接收所述采集模块采集到的斗轮电机的当前电流值及悬臂的当前回转速度，与所述接收模块相连，接收所述接收模块发送的斗轮取料的基准流量，根据斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系，确定与基准流量相对应的斗轮电机的电流值，根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度，计算出调节后的悬臂回转速度，根据调节后的悬臂回转速度控制悬臂进行回转，从而调节取料流量，使其趋近于基准流量。
7.根据权利要求6所述的煤炭堆场取料流量稳定控制装置，其特征在于，所述斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系的关系式为：
Q＝K1*I，
其中，Q为斗轮取料流量，K1为比例系数，I为斗轮电机的电流值。
8.根据权利要求7所述的煤炭堆场取料流量稳定控制装置，其特征在于，所述比例系数K1因不同的煤炭品种取不同的值。
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