[发明专利]一种煤炭堆场取料流量稳定控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及堆取料机控制技术领域，具体地，涉及一种煤炭堆场取料流量稳定控制装置及控制方法。

背景技术

煤炭堆场取料机中，大车机构上置有回转机构，回转机构上置有悬臂，悬臂的一端置有斗轮，在斗轮上有斗齿，回转机构能够以中轴线为圆心，不断进行来回往复的旋转，而大车机构能够使堆取料机沿着轨道方向前进或后退。取料机取料时，斗轮随回转机构的旋转始终旋转，斗轮自身也在不断自转，各个斗齿依次在料堆中挖取物料，并随着斗轮的旋转，将物料放到悬臂的皮带上。在进行取料作业时，工作人员需在驾驶室内目测煤炭料堆进行操作，只能通过肉眼观看到皮带秤的瞬时流量，通过人工控制悬臂的回转速度来调整取料流量。此种方法完全依赖于操作人员的熟练度，无法保证取料流量的精度，特别是在长时间连续作业过程中，难以保证所取物料的平稳性。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，该方法可以稳定控制煤炭堆场取料流量。

为了实现上述目的，本发明提供一种煤炭堆场取料流量稳定控制方法，包括：接收斗轮取料的基准流量，根据斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系，确定与基准流量相对应的斗轮电机的电流值；采集斗轮电机的当前电流值以及悬臂的当前回转速度，对比所采集的斗轮电机的当前电流值与所述与该基准流量相对应的斗轮电机的电流值；在所采集的斗轮电机的当前电流值与所述与基准流量相对应的斗轮电机的电流值不同的情况下，根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度，计算出调节后的悬臂回转速度；根据所述调节后的悬臂回转速度，控制悬臂进行回转，从而调节取料流量，使其趋近于基准流量。

优选地，所述斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系的关系式为：Q＝K₁*I，其中，Q为斗轮取料流量，K₁为比例系数，I为斗轮电机的电流值。

优选地，所述比例系数K₁因不同的煤炭品种取不同的值。

优选地，根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度计算调节后的悬臂回转速度的计算公式如下：V_k＝V_k-1+K₂*(I_k-I_k-1)+I_k/T_i，其中，V_k为调节后的悬臂回转速度，V_k-1为悬臂的当前回转速度，K₂为比例系数，I_k为所述与基准流量相对应的斗轮电机的电流值，I_k-1为斗轮电机的当前电流值，T_i为积分时间。

优选地，所述比例系数K₂和积分时间T_i因不同的煤炭品种取不同的值。

本发明还提供了一种煤炭堆场取料流量稳定控制装置，该装置包括：采集模块，用于实时采集斗轮电机的电流值及悬臂的回转速度，并将采集的结果发送至控制模块；接收模块，用于接收斗轮取料的基准流量并发送至控制模块；控制模块，与所述采集模块相连，接收所述采集模块采集到的斗轮电机的当前电流值及悬臂的当前回转速度，与所述接收模块相连，接收所述接收模块发送的斗轮取料的基准流量，根据斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系，确定与基准流量相对应的斗轮电机的电流值，根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度，计算出调节后的悬臂回转速度，根据调节后的悬臂回转速度控制悬臂进行回转，从而调节取料流量，使其趋近于基准流量。

优选地，所述斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系的关系式为：Q＝K₁*I，其中，Q为斗轮取料流量，K₁为比例系数，I为斗轮电机的电流值。

优选地，所述比例系数K₁因不同的煤炭品种取不同的值。