[发明专利]交通信息生成方法和交通信息生成设备

说明书

本发明提出了一种交通信息生成方法，包括：接收从路面上行驶的各车辆上传的各时间点处的浮动车位置数据，作为浮动车数据；利用视频监控系统通过车牌识别捕捉并记录的同一车辆在多个监控点的出现信息，拟合出该车辆在多个监控时间点处的多个有效位置信息，作为该车辆的浮动车数据；将各车辆上传的浮动车数据与拟合出的各车辆的浮动车数据融合在一起，形成最终的浮动车数据；以及利用最终的浮动车数据，生成表示车辆所行驶的各路链上的交通状况的交通信息。

技术领域

本发明涉及实时交通信息处理领域，更具体地，涉及一种交通信息生成方法和交通信息生成设备，能够利用浮动车上传的GPS数据和由车牌识别数据拟合而成的GPS数据，实时生成道路上的交通信息(例如道路拥堵程度)。

背景技术

利用浮动车技术采集实时交通信息、计算道路拥堵程度的方法已经被中国城市所广泛采用。美国专利US6546330(2003年)，中国专利CN200610112606，CN200710087223，CN200810112607等都提出了自己的浮动车处理系统和方法，都是基于路面上行驶的车辆(浮动车)上传的GPS数据，这些专利在实施细节上有所不同，但基本原理类似：都是采集浮动车的GPS信息，然后匹配GPS数据到电子地图中的道路上，最后通过计算两点之间的车辆平均行驶速度，用多车平均速度推导出道路的拥堵程度。浮动车技术已经商用化了多年，在实际应用过程中，浮动车系统的精度仍然不是很高，主要误差是由GPS精度不高导致地图匹配错误引起的。现有的浮动车系统中多以出租车作为浮动车，车上的GPS设备精度不是很高，精度大概在30～50米左右，而且垂直方向的高程信息或者没有、或者精度很差，现实中无法区分高架桥、立交桥中不同高度的重叠道路。在大城市中由于高楼、高架桥、复杂立交桥等对GPS信号的遮挡，车辆行驶在这些建筑的周围时也经常会出现GPS信号漂移，导致车辆被系统匹配到错误的道路上。理论上来说，提高系统的硬件性能，提高GPS设备的精度，可以部分克服这些缺点。但是这样做会增加系统的投入和运营成本，在商业上缺乏可行性。

针对浮动车系统的精度问题，现有的一类解决方法是采用数据融合的方法，即对多种交通传感器采集到的交通信息进行融合，用最终融合得到的结果作为实时交通状态的评估值，如中国专利申请CN201210250735.0和CN201310008385.1中提到的方法。这类方法的基本原理是：对通过不同采集方式得到的交通数据分别估计道路交通状态，然后再根据一定的融合算法，对不同方式得到的交通状态进行某种形式的加权融合。可以概括为是在各类交通状态计算系统的输出端进行结果的融合再计算，这种方法的局限在于不同采集方式的采集的数据类型不一致，数据采集的间隔也不同，得到的交通参数不一样，仅在各类交通状态计算系统系统的输出端对交通状态进行融合，可信度不高。特别是当某两类系统的输出状态相反时，对结果的取舍权衡比较困难，增加系统的复杂度，可能引入新的误差。

发明内容

为了能够解决前述GPS信号精度差导致浮动车系统在高架桥、立交桥等复杂路面精度差的问题，本发明提出一种融合浮动车数据与车辆车牌识别数据来提高浮动车系统精度的方法，不同于如前述公知例CN201210250735.0和CN201310008385.1的通常做法，本发明所述的方法不是在各类系统的输出端对交通状态的结果进行再融合，而是在系统的输入端对输入数据进行融合，然后将融合后的数据输入已有的成熟的浮动车系统，得到准确的实时交通状态。

为了克服现有技术的上述缺陷提出了本发明。因此，本发明的目的之一是提出一种交通信息生成方法和交通信息生成设备，能够利用浮动车上传的GPS数据和由车牌识别数据拟合而成的GPS数据，实时生成道路上的交通信息(例如道路拥堵程度)。