[发明专利]一种便捷式水果采摘装置有效
| 申请号： | 201410165652.0 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103918404A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 程朋乐;陈蕾;唐亮 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便捷 水果 采摘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种便捷式水果采摘装置，其特征在于：在立杆(32)上端装有上滑轮(11)，下端装有下滑轮(7)绳子(9)绕在上滑轮(11)和下滑轮(7)上，立杆(32)两侧分别装有左导轨(9)和右导轨(4)，左导轨(9)和右导轨(4)中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮分别为(16)、(17)、(18)、(19)，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆(14)，拉杆(14)上有通孔(13)，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环(12)和(5)，在两个固定环下侧分别安装有袋子(10)和(6)，上滑轮(11)处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮(7)处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆(32)上端装有固定刀(1)和活动刀(3)，固定刀(1)装在左导轨(9)和右导轨(4)中心线的正上方，活动刀(3)在舵机(2)带动下实现90度旋转，舵机(2)通过单片机系统控制旋转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：下滑轮(7)通过轴(29)与摩擦轮(21)相连接，弹簧(29)上装有橡胶块(22)，通过四个调整螺钉(23)、(24)、(25)、(26)调整橡胶块(22)与摩擦轮(21)的距离，弹簧(29)下端有把手(27)和(28)，在立杆(32)底端装有控制按钮(31)。
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