[发明专利]一种便捷式水果采摘装置

说明书

技术领域

本发明属于林业机械技术领域，具体涉及一种便捷式水果采摘装置。

背景技术

目前在广大农村地区人们采摘水果时主要以手动方式，劳动强度大，效率低，而且特别高的果树采摘非常困难，特别是在在果树顶端的果子由于采摘成本太高，果农基本上放弃采摘。衡阳湖沙农业科技发展有限公司的杨九林提出一种水果采摘器(水果采摘器，杨九林，中国专利：201310673266.8)，采用一种类似于长柄简单的机构进行采摘，其采用两根长杆作为剪刀柄，携带不便而且比较沉重，其工作过程是采摘的水果落入袋子，袋子装满后再将水果倒出，此种方法实际并不可取，很多水果落入统一袋子会产生挤压，而且有的水果很重，如果杆的顶端带着一袋水果进行采摘，显然产生的力矩非常大，工人操作过程并不轻松，并且每采摘满一袋水果都需要将长杆放下，取出袋中水果再进行下一次采摘，由于果树较高，采用此种采摘方式需要频繁放倒和举起立杆，显然效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种便捷式水果采摘装置。

一种便捷式水果采摘装置，其特征在于：在立杆(32)上端装有上滑轮(11)，下端装有下滑轮(7)绳子(9)绕在上滑轮(11)和下滑轮(7)上，立杆(32)两侧分别装有左导轨(9)和右导轨(4)，左导轨(9)和右导轨(4)中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮分别为(16)、(17)、(18)、(19)，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆(14)，拉杆(14)上有通孔(13)，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环(12)和(5)，在两个固定环下侧分别安装有袋子(10)和(6)，上滑轮(11)处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮(7)处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆(32)上端装有固定刀(1)和活动刀(3)，固定刀(1)装在左导轨(9)和右导轨(4)中心线的正上方，活动刀(3)在舵机(2)带动下实现90度旋转，舵机(2)通过单片机系统控制旋转。下滑轮(7)通过轴(29)与摩擦轮(21)相连接，弹簧(29)上装有橡胶块(22)，通过四个调整螺钉(23)、(24)、(25)、(26)调整橡胶块(22)与摩擦轮(21)的距离，弹簧(29)下端有把手(27)和(28)，在立杆(32)底端装有控制按钮(31)。

本发明装置能够适应不同高度的果树，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。

附图说明

图1为便捷式水果采摘装置的整体示意图；

图2为便捷式水果采摘装置的俯视示意图；

图3为便捷式水果采摘装置的滑块意图；

图4为便捷式水果采摘装置底端示意图；

图5为便捷式水果采摘装置的底端侧视图。

具体实施方式

本发明提供一种便捷式水果采摘装置。下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2、3、4、5所示，本发明装置的结构以及运转过程为：

把要采摘的水果放置于左侧固定环(12)和袋子(10)中，轻轻转动立杆(32)使固定刀(1)的刀刃接触水果枝，按动按钮(31)由单片机控制舵机(2)带动活动刀(3)转动，在活动刀(3)和固定刀(1)的共同剪切下，水果枝被剪断，水果落入左侧袋子(10)中，由于重力作用，水果带动袋子沿导轨往下滑动，同时右侧袋子在绳子的作用下沿右侧导轨往上滑动，当左侧袋子到达立杆底端时，右侧袋子到达立杆顶端，此时可以将左侧袋子中的水果捡起放入其他容器中，在水果下落过程中松开按钮(31)单片机接收到信号，控制舵机(2)带动活动刀(3)反转回原位，为下一次采摘做好准备。不同品种的水果重量不同，如果水果重量太重会导致袋子下降太快，在底端产生冲击，容易损坏水果，所以通过四个调整螺钉(23)、(24)、(25)、(26)调整橡胶块(22)与摩擦轮(21)的距离来调整摩擦力，进而调整下滑轮(7)的转速，使采摘不同水果时袋子下落的速度保持稳定，同时为了不对立杆产生冲击，在水果将要到达底端时用手捏住弹簧(29)下端的把手(27)和(28)便可以将摩擦轮(21)抱死，同时下滑轮(7)也停止转动，水果袋停止下落。同理，当右侧袋子上升到最高端，下一个水果用右侧袋子采摘，水果落入袋中，右侧袋子下降，左侧袋子上升，一个采摘循环完成。在采摘过程中不需要将立杆放倒，采摘过程非常迅速，大大地提高了工人的采摘效率。