[发明专利]一种控制电路

权利要求书

1.一种控制电路，其特征在于，包括：

第一电源，包括高电平输出端和低电平输出端；

第一电路，包括两个输入端、驱动模块以及至少两个制动开关单元，所述两个输入端分别与第一电源的高电平输出端和低电平输出端相连，驱动模块以及至少两个制动开关单元串联，其中，驱动模块包括两个输出端，其为控制电路的输出端；

与所述制动开关单元一一对应的制动电路，所述制动电路用于控制制动开关单元的开关状态。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

至少一个第二电源，所述第二电源包括高电平输出端和低电平输出端；

所述制动电路包括两个输入端，分别与一个第二电源的高电平输出端和低电平输出端相连。

3.根据权要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括一个第二电源，每一所述制动电路的两个输入端分别与所述第二电源的高电平输出端和低电平输出端相连。

4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述制动开关单元为继电器，所述继电器包括两个开关输入端和两个开关输出端，其中，所述两个开关输出端与第一电路串联。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述继电器的触点为常闭触点。

6.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述制动电路包括二极管，所述二极管的阳极分别与第二电源的高电平输出端和继电器的一个开关输入端相连，阴极分别与第二电源的低电平输出端和继电器的另一个开关输入端相连。

7.根据权要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一电路包括两个制动开关单元，所述控制电路包括两个与所述两个制动开关单元一一对应的制动电路。

8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一电路还包括至少一个保险丝，所述至少一个保险丝与开关单元以及驱动模块串联。

9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述第一电路包括两个保险丝，所述两个保险丝的一端分别与第一电源的高电平输出端和低电平输出端相连。

10.根据权要求1-9任一项所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一电阻、第二电阻以及两个二极管，其中，

第一电阻的输入端与第一电源的高电平输入端通过制动开关单元相连，第一电阻的输出端与第二电阻的输入端相连；

第二电阻的输出端与第一电源的低电平输入端相连；

其中一个二极管的阳极与第一电阻的输入端相连，阴极与第一电阻的输出端相连；

另一个二极管的阳极与第一电阻的输出端相连，阴极与第二电阻的输出端相连；

第一电阻的输出端为驱动模块第一输出端，第二电阻的输出端为驱动模块第二输出端。