[发明专利]一种控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种控制电路。

背景技术

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器人。它可以按照预先编排的程序运行，通用性和适用性强，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是代替人在危险、恶劣环境下作业。

为了应对突发情况，本发明提供了一种机器人的控制电路，用以在紧急情况下使得驱动马达停止作业。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制电路，所述控制电路可保证驱动电路的可靠性，保证设备的稳定运行。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种控制电路，包括：

第一电源，包括高电平输出端和低电平输出端；

第一电路，包括两个输入端、驱动模块以及至少两个制动开关单元，所述两个输入端分别与第一电源的高电平输出端和低电平输出端相连，驱动模块以及至少两个制动开关单元串联，其中，驱动模块包括两个输出端，其为控制电路的输出端；

与所述制动开关单元一一对应的制动电路，所述制动电路用于控制制动开关单元的开关状态。

可选的，还包括：

至少一个第二电源，所述第二电源包括高电平输出端和低电平输出端；

所述制动电路包括两个输入端，分别与一个第二电源的高电平输出端和低电平输出端相连。

可选的，所述控制电路包括一个第二电源，每一所述制动电路的两个输入端分别与所述第二电源的高电平输出端和低电平输出端相连。

可选的，所述制动开关单元为继电器，所述继电器包括两个开关输入端和两个开关输出端，其中，所述两个开关输出端与第一电路串联。

可选的，所述继电器的触点为常闭触点。

可选的，所述制动电路包括二极管，所述二极管的阳极分别与第二电源的高电平输出端和继电器的一个开关输入端相连，阴极分别与第二电源的低电平输出端和继电器的另一个开关输入端相连。

可选的，所述第一电路包括两个制动开关单元，所述控制电路包括两个与所述两个制动开关单元一一对应的制动电路。

可选的，所述第一电路还包括至少一个保险丝，所述至少一个保险丝与开关单元以及驱动模块串联。

可选的，所述第一电路包括两个保险丝，所述两个保险丝的一端分别与第一电源的高电平输出端和低电平输出端相连。

可选的，所述驱动模块包括第一电阻、第二电阻以及两个二极管，其中，

第一电阻的输入端与第一电源的高电平输入端通过制动开关单元相连，第一电阻的输出端与第二电阻的输入端相连；

第二电阻的输出端与第一电源的低电平输入端相连；

其中一个二极管的阳极与第一电阻的输入端相连，阴极与第一电阻的输出端相连；

另一个二极管的阳极与第一电阻的输出端相连，阴极与第二电阻的输出端相连；

第一电阻的输出端为驱动模块第一输出端，第二电阻的输出端为驱动模块第二输出端。

本发明的实施例提供一种控制电路，包括至少两个制动开关单元以及与所述制动开关单元串联的驱动模块，各制动开关单元分别通过对应的制动电路控制其的开关状态，则所述驱动模块通过两个制动电路控制其输出状态，进一步提高了控制电路中驱动模块的可靠性，保证设备的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种控制电路；

图2为本发明实施例提供的另一种控制电路。

附图标记：

1-高电平输出端；2-低电平输出端；10-第一电源；11-第一电路；111-驱动模块；20-第二电源；21-第一制动电路；22-第二制动电路31-第一制动开关单元；32-第二制动开关单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。