[发明专利]带机械手链式路锥储存及收放装置

权利要求书

1.一种带机械手链式路锥储存及收放装置，其特征在于：包括储存箱(2)、链轮、链条(4)、路锥轴头(5)、机械手(6)、垂向导轨(7)、横向移动滑块(8)、横向导轨(9)、固定基座(10)和轴套(15)；储存箱(2)内设置链条(4)，链条(4)与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条(4)的每个链条单元的两端设置连接座孔(16)，两个连接座孔(16)之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔(16)内设置有轴套(15)，轴套(15)上设置路锥轴头(5)，路锥轴头(5)的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座(10)设置在储存箱(2)上，固定基座(10)的上端固连有横向导轨(9)，横向导轨(9)与储存箱(2)底面平行，横向导轨(9)上设置横向移动滑块(8)，横向移动滑块(8)与横向导轨(9)形成滑动副，横向移动滑块(8)上固连有垂向导轨(7)，垂向导轨(7)与横向导轨(9)垂直，垂向导轨(7)上设置机械手(6)，机械手(6)与垂向导轨(7)形成滑动副。

2.根据权利要求1所述的带机械手链式路锥储存及收放装置，其特征在于：所述的储存箱(2)内设置五个链轮，其中四个链轮设置在储存箱(2)的四个角，另一个链轮设置在四个链轮之间，链条(4)与链轮配合形成U型链条结构。