[发明专利]带机械手链式路锥储存及收放装置

说明书

技术领域

本发明属于交通工程车技术领域，特别是一种带机械手链式路锥储存及收放装置。

背景技术

高速公路建成后要经常维修保养才能保障高速公路的正常通行，高速公路在维修或养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通路锥标志，引导车辆的行驶路线，从而保证行车和作业区的安全。

完成路锥的自动收放和储存很关键，目前使用的方式有三种：立放、倒放、滚筒结构安放。前两种都是多个叠放在一起成为一组，后一种单个安放。立放结构一般采用皮带运输，并要采用液压与气体力学相结合的技术，配备相应的拨锥及收锥机构。倒放结构一排可安放多个，根据车辆大小，每个车上可放上百余个路锥，因此推力较大，要使用一整套液压机构和传送机构，结构较为复杂，成本相对要高出很多。滚筒式结构的特点是：单独的拖车，自身有充电电源，可挂在车头后面；体积较大，擅长于长距离公路养护。

以上三种相对的结构比较复杂，价格很高，针对路锥的存储方式，国内专利202272355A提出了一种链式路锥椭圆形储存装置，该装置将椭圆形本体上开设有10个孔，每个孔内可安装10个路锥，本体两侧由链条带动。但是这种储存装置仅能在椭圆形本体外围一圈存储路锥，空间利用率低一次储存的路锥数量有限且本身不配备路锥抓取装置，这都不利于路锥车快速高效地工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够大幅度提高储存箱的空间利用率，并且能够直接实现路锥抓取工作的带机械手链式路锥储存及收放装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种带机械手链式路锥储存及收放装置，包括储存箱、链轮、链条、路锥轴头、机械手、垂向导轨、横向移动滑块、横向导轨、固定基座和轴套；储存箱内设置链条，链条与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条的每个链条单元的两端设置连接座孔，两个连接座孔之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔内设置有轴套，轴套上设置路锥轴头，路锥轴头的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座设置在储存箱上，固定基座的上端固连有横向导轨，横向导轨与储存箱底面平行，横向导轨上设置横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨形成滑动副，横向移动滑块上固连有垂向导轨，垂向导轨与横向导轨垂直，垂向导轨上设置机械手，机械手与垂向导轨形成滑动副。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明将路锥的储存及收放功能相结合，机械手的设计可以方便实现路锥的快速抓取，使用灵活、方便。

(2)本发明在每个链条上都设有座孔和轴套，轴套用于连接路锥轴头，通过更换不同型号路锥的路锥轴头，即可实现不同型号路锥的储存。

(3)本发明通过U型的链条结构设计，充分利用了储存箱的空间，每个链条单元的连接座孔上可装10个路锥，提高了储存箱的空间利用率，增大了路锥的储存容量。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明带机械手链式路锥储存及收放装置的结构示意图。

图2是本发明带机械手链式路锥储存及收放装置的链条、连接座孔、轴套、路锥轴头、路锥的分解结构示意图。

图3是本发明带机械手链式路锥储存及收放装置收放机构的结构示意图。

图4是本发明带机械手链式路锥储存及收放装置的存储状态结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图4：

本发明一种带机械手链式路锥储存及收放装置，包括储存箱2、链轮、链条4、路锥轴头5、机械手6、垂向导轨7、横向移动滑块8、横向导轨9、固定基座10和轴套15；储存箱2内设置链条4，链条4与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条4的每个链条单元的两端设置连接座孔16，两个连接座孔16之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔16内设置有轴套15，轴套15上设置路锥轴头5，路锥轴头5的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座10设置在储存箱2上，固定基座10的上端固连有横向导轨9，横向导轨9与储存箱2底面平行，横向导轨9上设置横向移动滑块8，横向移动滑块8与横向导轨9形成滑动副，横向移动滑块8上固连有垂向导轨7，垂向导轨7与横向导轨9垂直，垂向导轨7上设置机械手6，机械手6与垂向导轨7形成滑动副。

储存箱2内设置五个链轮，其中四个链轮设置在储存箱2的四个角，另一个链轮设置在四个链轮之间，链条4与链轮配合形成U型链条结构。

实施例：

结合图1至图4：