[发明专利]交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构

说明书

技术领域

本发明属于交通工程车技术领域，特别是一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构。

背景技术

伴随着我国经济的腾飞，我国高速公路的建设也在飞速发展。随着公路里程的不断增加，公路养护的任务越来越繁重，公路养护机械的配置也越来越重要。目前，国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收均采用人工操作，这种人工摆放和回收不仅仅作业速度慢，还将工人暴露于危险的交通，安全系数低，因此，一种自动摆放和回收路锥的装置研发显得迫在眉睫。而设计一套路锥自动收放装置，需要配套一种速度快、效率高、结构简单的拨锥及收锥机构。

为解决上述问题，国外研究已进行了大量研究，国内的研究目前刚刚起步，例如专利CN103590346A提出了一种交通路锥自动摆放及收回装置，提供了一种既能左右直线运动又能在运动中按要求交替拨动路锥的交通路锥自动摆放及收回装置，其结构包括支架、双向运动机构、运动托板、摆臂机构、双向电机及接近开关，双向运动机构设于支架上，运动托板安装在双向运动机构上方，双向电机控制双向运动机构，摆臂电机控制摆臂机构。但是，这种交通路锥自动摆放及收回装置由于机械横向距离的限制，只能在车体的一侧完成拨锥和收锥动作；采用伺服电机驱动双向机构，驱动力较小，易造成双向运动的卡死；每次只能拨动一摞路锥，拨锥效率低，速度较慢；拨锥摆臂呈L型，易造成拨锥的不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在车体的两侧快速、稳定地进行路锥双向拨动和收回，拨动效率高，速度快的交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，包括同步带、步进电机、螺旋摆动伸缩油缸、螺旋丝杆、轴承、收锥管、皮带轮、双向运动托板、伺服电机、拨锥管、支承托架和直线导轨；两个螺旋摆动伸缩油缸和两个轴承分别对称固定设置在支承托架两端，步进电机设置在支承托架的一端，螺旋丝杆两端轴与两轴承分别配合，在靠近步进电机的一端螺旋丝杆轴伸出轴承一段距离，两个皮带轮分别与步进电机输出轴和螺旋丝杆伸出轴承的一段轴过盈配合，同步带与皮带轮之间张紧配合，直线导轨与螺旋丝杆平行，螺旋丝杆上设置螺旋滑块，螺旋滑块与螺旋丝杆形成螺旋副，直线导轨上设置滑块，滑块与直线导轨形成滑动副，双向运动托板为铰接的两块托板，两块托板分别与螺旋丝杆上的螺旋滑块和直线导轨上的滑块固连，拨锥管和伺服电机设置在双向运动托板与直线导轨上的滑块固连的托板上，拨锥管与伺服电机的输出轴固连且相互垂直，收锥管与螺旋摆动伸缩油缸的活塞杆固连且相互垂直。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明采用步进电机、伺服电机和螺旋摆动伸缩油缸组合驱动，动功率大，一次能够拨动多摞路锥，拨动效率高，速度快。

(2)本发明设置两组螺旋摆动伸缩油缸，且拨锥管可以在径向转动，可以在车体的两侧快速、稳定地进行路锥双向拨动和收回。

(3)本发明的收锥管采用与路锥外形配合的形状，能够更好的与路锥贴合，保证了拨锥和收锥的稳定性。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构的结构示意图。

图2是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构施放右侧路锥初始状态示意图。

图3是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构施放右侧第一摞路锥示意图。

图4是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构施放右侧第二摞路锥示意图。

图5是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构收回右侧第一摞路锥示意图。

图6是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构右侧摆臂向上摆起示意图。

图7是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构收回右侧第二摞路锥示意图。

图8是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构拨锥管向上摆起示意图。

图9是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构施放左侧路锥初始状态示意图。

图10是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构施放左侧第一摞路锥示意图。

图11是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构施放左侧第二摞路锥示意图。

图12是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构收回左侧第一摞路锥示意图。

图13是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构左摆臂向上摆起示意图。

图14是本发明交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构收回左侧第二摞路锥示意图。

具体实施方式